申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117934871A

主分类号：G06V10/62

分类号：G06V10/62;G06V10/80;G06V10/762;G06V10/44;G06N3/0495;G01S7/41;G01S13/86

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请提出一种雷视轨迹融合方法、雷视轨迹融合装置及计算机存储介质。雷视轨迹融合装置获取视频帧序列和雷达帧序列；从所述视频帧序列获取若干第一轨迹，从所述雷达帧序列获取若干第二轨迹；获取两两所述第一轨迹和所述第二轨迹的轨迹组合的轨迹距离；将所述轨迹距离小于预设阈值的轨迹组合中的第一轨迹和第二轨迹融合为同一目标的雷视融合轨迹。通过上述方式，动态计算雷视轨迹融合阈值，提高雷达序列和视频序列匹配精度，提高雷视融合相机的融合精度。

主权项：1.一种雷视轨迹融合方法，其特征在于，所述雷视轨迹融合方法包括：获取视频帧序列和雷达帧序列；从所述视频帧序列获取若干第一轨迹，从所述雷达帧序列获取若干第二轨迹；获取两两所述第一轨迹和所述第二轨迹的轨迹组合的轨迹距离；将所述轨迹距离小于预设阈值的轨迹组合中的第一轨迹和第二轨迹融合为同一目标的雷视融合轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 雷视轨迹融合方法、雷视轨迹融合装置及计算机存储介质

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