申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922579A

主分类号：B60W40/076

分类号：B60W40/076

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请公开一种道路坡度的确定方法和装置，属于车辆技术领域。在车辆在目标道路上行驶的过程中，根据该车辆在第i个采样时刻的行驶速度和该车辆在第i+1个采样时刻的行驶速度，确定该车辆在该第i+1个采样时刻的计算加速度。根据该车辆在该第i+1个采样时刻的采样加速度和该车辆在该第i+1个采样时刻的计算加速度，确定该第i+1个采样时刻对应的加速度差值。根据多个采样时刻对应的加速度差值确定目标道路的道路坡度。由于根据车辆在多个采样时刻的行驶速度和采样加速度就可以确定目标道路的道路坡度，因此，确定目标道路的道路坡度的过程中需要获取的参数较少，可以简化确定道路坡度的过程。

主权项：1.一种道路坡度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆在目标道路上行驶的过程中，获取所述车辆在多个采样时刻的行驶速度和所述车辆在所述多个采样时刻的采样加速度；根据所述车辆在第i个采样时刻的行驶速度和所述车辆在第i+1个采样时刻的行驶速度，确定所述车辆在所述第i+1个采样时刻的计算加速度，所述多个采样时刻包括所述第i个采样时刻和所述第i+1个采样时刻，i为正整数；根据所述车辆在所述第i+1个采样时刻的采样加速度和所述车辆在所述第i+1个采样时刻的计算加速度，确定所述第i+1个采样时刻对应的加速度差值；根据所述多个采样时刻对应的加速度差值，确定所述目标道路的道路坡度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 道路坡度的确定方法和装置

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