申请/专利权人:湖南中图通无人机技术有限责任公司
申请日:2023-10-18
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117935619A
主分类号:G08G5/00
分类号:G08G5/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明涉及无人机领域,公开了一种无人机飞行自动告警方法、装置、无人机及存储介质。包括:在判定满足预设启动条件时,获取当前飞行状态信息;在预设端口获取工作日志结合当前飞行状态信息判断是否满足第一告警条件;若是,则根据当前飞行状态信息确定第一异常情况;根据第一异常情况生成第一告警策略;若否,则获取当前飞行环境信息,在飞行环境信息中确定飞行限制条件;判断当前飞行状态信息是否满足飞行限制条件;若判定当前飞行状态信息满足飞行限制条件,根据当前飞行状态信息确定第二异常情况;根据第二异常情况生成第二告警策略。通过结合工作日志及飞行环境信息对无人机飞行中的异常状态进行及时告警,实现对无人机飞行安全的精确监控。
主权项:1.一种无人机飞行自动告警方法,其特征在于,所述方法包括:在判定满足预设启动条件时,获取当前飞行状态信息;在预设端口获取工作日志并结合所述当前飞行状态信息判断是否满足第一告警条件;若是,则根据所述当前飞行状态信息确定第一异常情况;根据所述第一异常情况生成第一告警策略;若否,则获取当前飞行环境信息,并在所述飞行环境信息中确定飞行限制条件;判断所述当前飞行状态信息是否满足所述飞行限制条件;若判定所述当前飞行状态信息满足所述飞行限制条件时,根据所述当前飞行状态信息确定第二异常情况;根据所述第二异常情况生成第二告警策略。
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权利要求:
百度查询: 湖南中图通无人机技术有限责任公司 无人机飞行自动告警方法、装置、无人机及存储介质
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