申请/专利权人:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日:2024-03-18
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117923077A
主分类号:B65G23/44
分类号:B65G23/44;B65G43/08;E21D9/13
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明公开了一种掘进机运输机构刮板链条自动张紧方法及张紧系统,包括步骤1、启动掘进机,调整开始;步骤2、采用机体部倾角传感器实时监测机体部的实际倾角α1,当α1在[‑X,X]的范围内,则直接开始进行输送链条的张紧,接近开关是否检测到输送链条,若未检测到输送链条,调整结束;若检测到输送链条,检测张紧行程传感器的值,若张紧油缸没有达到最大行程,张紧油缸以一定步距H0逐步伸长,直到输送链条脱离接近开关的检测范围,张紧结束;否则当检测到张紧油缸伸出最长,则张紧达到最大行程,张紧结束。本发明可实现掘进机开机后的输送链条的自动张紧,使输送链条始终以正常的松紧度工作。
主权项:1.一种掘进机运输机构刮板链条自动张紧方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、启动掘进机,调整开始;步骤2、采用机体部倾角传感器实时监测机体部的实际倾角α1,当α1在[-X,X]的范围内,则直接开始进行输送链条的张紧,具体步骤为:接近开关是否检测到输送链条,若未检测到输送链条,调整结束;若检测到输送链条,检测张紧行程传感器的值,若张紧油缸没有达到最大行程,张紧油缸以一定步距H0逐步伸长,直到输送链条脱离接近开关的检测范围,此时输送链条张紧到合适松紧程度,张紧结束;否则当检测到张紧油缸伸出最长,则张紧达到最大行程,张紧结束;通过调整油缸行程传感器检查输送机调整油缸是否为初始长度Lt,若不是,则将输送机调整油缸调整为初始长度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 一种掘进机运输机构刮板链条自动张紧方法及张紧系统
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