申请/专利权人：深圳技术大学

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117918696A

主分类号：A47J31/44

分类号：A47J31/44;B01D11/02;A47J31/30;A47J31/52;A47J31/40;A47J31/60

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种基于茶萃取技术的自动化机械臂智能萃取制茶平台，所述萃取依次包括：萃取模块：用于对胶囊高温加压实现高温高压萃取，用以得到茶蒸汽；冷凝模块：用于对得到的茶蒸汽进行冷凝形成茶萃取液。该基于茶萃取技术的自动化机械臂智能萃取制茶平台，通过设置萃取模块、冷凝模块和蒸汽自洁模块，通过将蒸汽机注水加热到一定的压强及温度，放入茶胶囊以及机械臂到达茶原液处的点位后，控制气缸，将茶胶囊紧贴蒸汽出口，同时其底部被“针”扎破，便于萃取后的茶原液流出茶胶囊；通过控制PLC的输出来控制电磁阀与流量计的开闭及开闭时间来萃取茶原液，茶原液通过滑轨流出后流入容器，蒸汽制茶完毕。

主权项：1.一种基于茶萃取技术的自动化机械臂智能萃取制茶平台，其特征在于，所述萃取依次包括：萃取模块：用于对胶囊高温加压实现高温高压萃取，用以得到茶蒸汽；冷凝模块：用于对得到的茶蒸汽进行冷凝形成茶萃取液；便捷式人机交互模块：用于实现自动装载胶囊和自动取下胶囊；蒸汽自洁模块：用于在每一杯茶结束以后，进行蒸汽喷射初步清洁；自动奶桶更换系统：用于人工五步完成更省力的换奶模式：松开子母头—按下按钮，容器到达一个较低的位置-取出容器换料，放回较低的位置—按下按钮，容器回到高位置—装上子母头—完成换奶；工业四轴机械臂：用于实现奶茶的制作，适应快节奏更新的奶茶店。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳技术大学 一种基于茶萃取技术的自动化机械臂智能萃取制茶平台

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