申请/专利权人：代州黄酒酿造有限公司

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117923195A

主分类号：B65G69/04

分类号：B65G69/04;B65G65/42;B65G43/08;C12H6/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种糟料装甑布料系统，其包括：对接机构，其用于将本装置与机械臂进行物理连接和信号连接；储料容器，其固定于对接机构且用于装填物料且底部设置放料口、上部设置补料口；布料器，其安装于储料容器的下部且用于接收从储料容器脱离的物料，并对外送出；测温单元，其用于探测甑锅与布料器之间的环境温度分布信息；控制器，其电连接于测温单元、布料器和连接对接机构的机械臂；控制器配置为：当环境温度分布信息匹配预设的甑锅布料温度条件，则控制驱动单元工作。本申请具有节省人力成本，加快槽料布料效率和稳定性的效果。

主权项：1.一种糟料装甑布料系统，其特征在于，包括：对接机构，其用于将本装置与机械臂进行物理连接和信号连接；储料容器6，其固定于对接机构且用于装填物料且底部设置放料口、上部设置补料口；布料器，其安装于储料容器6的下部且用于接收从储料容器6脱离的物料，并对外送出；测温单元13，其用于探测甑锅与布料器之间的环境温度分布信息；控制器2，其电连接于测温单元13、布料器和连接对接机构的机械臂；其中，所述布料器包括框架7、带式传输机构和驱动单元9，所述框架7固定于储料容器6的底部，所述带式传输机构安装于框架7内侧，所述驱动单元9固定于框架7其输出轴联动于带式传输机构；所述控制器2配置为：当环境温度分布信息匹配预设的甑锅布料温度条件，则控制驱动单元9工作；获取机械臂的控制反馈且当反馈表示完成槽料布料对应的移动控制，则调取当前的环境温度分布信息；判断甑锅正上方的温度分布是否匹配预设的均匀布料时温度条件，如果是，则结束；如果否，则基于机械臂的控制反馈、预设的甑锅位置和温度分布异常点位计算布料补偿路径；根据布料补偿路径输出机械臂移动指令，并令驱动单元9在布料器到位后工作。

全文数据：

权利要求：

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