申请/专利权人：北京理工睿行电子科技有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117932369A

主分类号：G06F18/232

分类号：G06F18/232;G01S13/52;G01S13/58;G06F18/10;G06F17/18;G06F17/11

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明提供一种基于栅栏拟合的虚假动目标删除方法、系统及设备，其中，方法包括：通过获取雷达的回波信号并处理，得到带有位置和速度的点迹和航迹信息，筛选出所有的静止点迹和静止航迹，并对其进行DBSCAN聚类，根据设定的距离门限、速度门限和簇内点数限制，得到包含栅栏信息的所有簇，遍历所有簇，对簇内位置信息进行拟合，并根据最小残差原则和过拟合检测确定栅栏拟合曲线，根据所有簇的栅栏拟合曲线，得到虚假动目标的范围并删除。本发明能够实现虚假动目标在雷达直接输出的位置特征进行删除处理，而避免恢复其真实位置和速度，从而降低了虚假动目标删除的难度，实现对虚假动目标的高效处理，且提高了雷达检测结果的准确度。

主权项：1.一种基于栅栏拟合的虚假动目标删除方法，其特征在于，包括以下步骤：获取雷达的回波信号，处理得到带有位置和速度的点迹和航迹信息，筛选出所有的静止点迹和静止航迹；对所有的静止点迹和静止航迹进行DBSCAN聚类，根据设定的距离门限、速度门限和簇内点数限制，得到包含栅栏信息的所有簇；遍历所有簇，对簇内位置信息进行拟合，并根据最小残差原则和过拟合检测确定栅栏拟合曲线；根据所有簇的栅栏拟合曲线，得到虚假动目标的范围并删除。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工睿行电子科技有限公司 一种基于栅栏拟合的虚假动目标删除方法、系统及设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD