申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-12-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116075691B

主分类号：B60W50/14

分类号：B60W50/14;B60W60/00;G01C21/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.05.23#实质审查的生效;2023.05.05#公开

摘要：实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的位置；驾驶控制部，其对所述车辆的加减速及转向中的一方或双方进行控制，使所述车辆以对所述车辆的乘员布置的任务不同的多个驾驶模式中的任一模式行驶；以及模式决定部，其决定使所述驾驶控制部执行的驾驶模式，所述识别部基于外界传感器，识别包含以所述车辆的位置为基准的所述车辆的周边的道路划分物的第一道路信息，并且基于所述车辆的位置信息，从地图信息中识别包含所述车辆的周边的道路划分物的第二道路信息，通过所述第一道路信息与所述第二道路信息的匹配，进行识别所述车辆的位置的处理，所述模式决定部在成为无法识别所述车辆的位置的状态之后，在满足切换条件的情况下，切换为对所述车辆的乘员布置的任务比所述车辆执行中的驾驶模式大的驾驶模式。

主权项：1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的位置；驾驶控制部，其对所述车辆的加减速及转向中的一方或双方进行控制，且使所述车辆以对所述车辆的乘员布置的任务不同的多个驾驶模式中的任一模式行驶；以及模式决定部，其决定使所述驾驶控制部执行的驾驶模式，所述识别部基于外界传感器的识别结果，识别包含以所述车辆的位置为基准的所述车辆的周边的道路划分物的第一道路信息，并且基于所述车辆的位置信息，从地图信息中识别包含所述车辆的周边的道路划分物的第二道路信息，通过所述第一道路信息与所述第二道路信息的匹配，进行识别所述车辆的位置的处理，所述模式决定部在成为由所述识别部无法识别所述车辆的位置的状态之后，在满足切换所述车辆的驾驶模式的切换条件的情况下，将所述车辆的驾驶模式切换为对所述车辆的乘员布置的任务比所述车辆执行中的驾驶模式大的驾驶模式，所述切换条件包括在成为无法识别所述车辆的位置的状态之后，所述车辆在行驶车道的宽度方向上移动了规定宽度以上，所述切换条件包括在成为无法识别所述车辆的位置的状态之后，所述车辆行驶了基于成为无法识别所述车辆的位置的状态的时间点的所述车辆的速度和所述车辆行驶的道路的曲率信息而导出的可行驶距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置及车辆控制方法

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