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申请/专利权人：索尼集团公司
摘要：根据本公开内容的把持控制装置包括：检测单元，该检测单元检测多个弹性体中的每个弹性体的法线方向上的位移，所述多个弹性体具有弯曲表面形状并且设置在与被把持对象接触的多个指尖中的每个指尖处；以及计算单元，该计算单元基于来自检测单元的检测结果来计算每个指尖相对于被把持对象的接触表面法向量。
主权项：1.一种把持控制装置，包括：检测部，所述检测部检测各自具有弯曲表面形状的多个弹性体中的每个弹性体的法线方向上的位移，所述多个弹性体被设置于与被把持对象接触的多个指尖中的每个指尖上；以及计算部，所述计算部基于所述检测部的检测结果来计算每个指尖与所述被把持对象的接触表面法线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼集团公司 把持控制装置和把持控制方法
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