申请/专利权人：南京克立亚科技有限公司

申请日：2018-07-02

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN108621721B

主分类号：B60F3/00

分类号：B60F3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.04.12#专利申请权的转移;2018.11.02#实质审查的生效;2018.10.09#公开

摘要：本发明涉及两栖车制造技术领域，具体涉及一种水陆两栖车用后托架。主要技术方案为：一种水陆两栖车用后托架，包括:架体、行走机构和螺旋桨机构；所述架体能够通过销轴连接在车体上，能够相对所述车体上下摆动，以使所述架体能够根据使用要求进行状态调节；所述行走机构设置在所述架体上，能够在陆地上支撑所述架体行走；所述行走机构能够被调节，以选择性地调换支撑行走状态或选择非支撑行走状态；所述螺旋桨机构设置在所述架体上，所述螺旋桨机构被驱动转动，能够在水中推进所述车体；所述螺旋桨机构能够被调节，以选择性地调换所述螺旋桨机构的收放状态。采用本发明能够提升水陆两栖车的运载能力和水中行进的动力。

主权项：1.一种水陆两栖车用后托架，其特征在于，包括:架体、行走机构和螺旋桨机构；所述架体能够通过销轴连接在车体上，能够相对所述车体上下摆动，以使所述架体能够根据使用要求进行状态调节；所述行走机构设置在所述架体上，能够在陆地上支撑所述架体行走；所述行走机构能够被调节，以选择性地调换支撑行走状态或选择非支撑行走状态；所述螺旋桨机构设置在所述架体上，所述螺旋桨机构被驱动转动，能够在水中推进所述车体；所述螺旋桨机构能够被调节，以选择性地调换所述螺旋桨机构的收放状态；所述架体上固定地设置有第一连接件；所述第一连接件设置在所述架体的前部上端；所述第一连接件与所述车体通过销轴连接；所述架体上设置有第二连接件；所述第二连接件的一端与所述架体铰接，另一端与所述车体通过销轴连接；所述第二连接件置于所述架体的前部，位于所述第一连接件的下方；所述第二连接件包括:壳体和第三油缸；所述第三油缸插装在所述壳体内；所述第三油缸的缸体与所述架体铰接，所述第三油缸的活塞杆与所述壳体铰接；所述第三油缸伸缩，驱动所述壳体相对所述缸体滑动；所述壳体与所述车体通过销轴连接；所述壳体的前端为万向节；所述车体上设置有牵引构件；所述牵引构件插装在所述车体的后端下部；所述牵引构件能够被锁紧在所述车体上，以固定所述牵引构件与所述车体的前后相对位置；所述牵引构件上设置有销孔；所述牵引构件与所述壳体的前端通过销轴连接；所述螺旋桨机构包括：第二支架、螺旋桨构件、第二油缸和传动构件；所述第二支架与所述架体销轴连接；所述螺旋桨构件能够转动地设置在所述第二支架上；所述第二油缸的一端与所述第二支架铰接，另一端与所述架体铰接；所述第二油缸伸缩，用于驱动所述第二支架相对所述架体摆动，以实现所述螺旋桨构件的收放；所述传动构件的一端与所述螺旋桨构件固定连接，用于给所述螺旋桨构件传递动力；所述架体上具有定位孔一和定位孔二；所述定位孔一为通孔；所述定位孔二为通孔；所述第二支架上设置有定位孔三；所述第二支架被驱动转动，所述定位孔三能够选择性地与所述定位孔一或所述定位孔二同轴设置，以限定所述第二支架与所述架体的相对位置；所述定位孔一、所述定位孔二和所述定位孔三的内径相同；所述定位孔三与所述定位孔一或所述定位孔二之间的同轴限定，通过穿插销轴实现。

全文数据：一种水陆两栖车用后托架技术领域[0001]本发明涉及两栖车制造技术领域，尤其涉及一种水陆两栖车用后托架。背景技术[0002]水陆两栖车一种同时具备车与船的特性，既可在陆地行驶，又可在水中行驶的特种车辆。[0003]水陆两栖车不仅需要运输人员，还需要运输人员的必要装备。传统的水陆两栖车由于容纳空间的限制，运载能力较弱，造成必要的装备需要单独通过运输车辆运输;必要的装备不能随水陆两栖车运输，降低了人员快速反应的能力，有可能造成更严重的后果;而且传统的两栖车在水中的动力不足，进而影响其在水中的机动性。发明内容[0004]有鉴于此，本发明提供一种水陆两栖车用后托架，主要目的在于提升水陆两栖车的运载能力和水中行进的动力。[0005]为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：[0006]本发明的实施例提供一种水陆两栖车用后托架，包括:架体、行走机构和螺旋桨机构；[0007]所述架体能够通过销轴连接在车体上，能够相对所述车体上下摆动，以使所述架体能够根据使用要求进行状态调节；[0008]所述行走机构设置在所述架体上，能够在陆地上支撑所述架体行走;所述行走机构能够被调节，以选择性地调换支撑行走状态或选择非支撑行走状态；[0009]所述螺旋桨机构设置在所述架体上，所述螺旋桨机构被驱动转动，能够在水中推进所述车体;所述螺旋桨机构能够被调节，以选择性地调换所述螺旋桨机构的收放状态。[0010]进一步地，还包括:第一调节机构；[0011]所述第一调节机构设置在所述车体上，用于牵拉所述架体相对所述车体摆动；[0012]所述第一调节机构包括:第一驱动构件、滑轮和牵拉绳；[0013]所述第一驱动构件固定地设置在所述车体上；[0014]所述滑轮能够转动地设置在所述车体上；[0015]所述牵拉绳的一端固定地设置在所述架体上;所述牵拉绳穿过所述滑轮，所述牵拉绳的另一端与所述第一驱动构件连接；[0016]所述第一驱动构件转动，能够牵拉所述牵拉绳，进而拉动所述架体相对所述车体向上摆动。[0017]进一步地，还包括:第二调节机构；[0018]所述第二调节机构设置在所述车体上，用于驱动所述架体相对所述车体摆动；[0019]所述第二调节机构包括:第二驱动构件、传动齿轮和外齿圈；[0020]所述第二驱动构件固定地设置在所述车体上；[0021]所述传动齒轮能够转动地设置在所述车体上；[0022]所述外齿圈固定地设置在所述架体上；[0023]所述外齿圈为不完全的外齿圈；[0024]所述外齿圈能够在所述架体相对所述车体旋转至预定位置时，与所述传动齿轮啮合；[0025]所述第二驱动构件驱动所述传动齿轮转动，进而驱动所述外齿圈带动所述架体相对所述车体摆动。[0026]进一步地，所述行走机构包括:第一支架、行走轮和第一油缸；[0027]所述第一支架与所述架体销轴连接；[0028]所述行走轮能够转动地设置在所述第一支架上；[0029]所述第一油缸的一端与所述第一支架铰接，另一端与所述架体铰接;所述第一油缸伸缩，用于驱动所述第一支架相对所述架体摆动，以实现所述行走轮的收放。[0030]进一步地，所述螺旋桨机构包括:第二支架、螺旋桨构件、第二油缸和传动构件；[0031]所述第二支架与所述架体销轴连接；[0032]所述螺旋桨构件能够转动地设置在所述第二支架上；[0033]所述第二油缸的一端与所述第二支架铰接，另一端与所述架体铰接;所述第二油缸伸缩，用于驱动所述第二支架相对所述架体摆动，以实现所述螺旋桨构件的收放；[0034]所述传动构件的一端与所述螺旋桨构件固定连接，用于给所述螺旋桨构件传递动力。[0035]进一步地，所述架体上固定地设置有第一连接件；所述第一连接件设置在所述架体的前部上端;所述第一连接件与所述车体通过销轴连接；[0036]所述架体上设置有第二连接件;所述第二连接件的一端与所述架体铰接，另一端与所述车体通过销轴连接;所述第二连接件置于所述架体的前部，位于所述第一连接件的下方。[0037]进一步地，所述第二连接件包括:壳体和第三油缸；[0038]所述第三油缸插装在所述壳体内；[0039]所述第三油缸的缸体与所述架体较接，所述第三油缸的活塞杆与所述壳体铰接；所述第三油缸伸缩，驱动所述壳体相对所述缸体滑动；[0040]所述壳体与所述车体通过销轴连接。[0041]进一步地，所述壳体的前端为万向节；[0042]所述车体上设置有牵引构件；[0043]所述牵引构件插装在所述车体的后端下部;所述牵引构件能够被锁紧在所述车体上，以固定所述牵引构件与所述车体的前后相对位置；[0044]所述牵引构件上设置有销孔；[0045]所述牵引构件与所述壳体的前端通过销轴连接。[0046]进一步地，所述架体能够被所述第一调节机构牵拉，相对所述车体向上摆动；当所述架体摆动至预定位置，所述外齿圈与所述传动齿轮啮合;所述传动齿轮被驱动转动，将所述架体摆动至所述车体的上方；[0047]所述架体能够被所述第二调节机构驱动，相对所述车体摆动；当所述架体摆动至预定位置，所述外齿圈与所述传动齿轮脱离;所述架体被所述第一调节机构牵拉，在自身重力作用下下落。[0048]进一步地，所述架体上具有定位孔一和定位孔二；[0049]所述定位孔一为通孔；[0050]所述定位孔二为通孔；[0051]所述第二支架上设置有定位孔三；[0052]所述第二支架被驱动转动，所述定位孔三能够选择性地与所述定位孔一或所述定位孔二同轴设置，以限定所述第二支架与所述架体的相对位置;所述定位孔一、所述定位孔二和所述定位孔三的内径相同；[0053]所述定位孔三与所述定位孔一或所述定位孔二之间的同轴限定，通过穿插销轴实现。[0054]借由上述技术方案，本发明水陆两栖车用后托架至少具有下列优点：[0055]提升了水陆两栖车的运载能力和水中行进的动力。[0056]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明[0057]图1为本发明实施例提供的一种水陆两栖车用后托架中架体处于下放状态，行走机构处于支撑行走状态，螺旋桨机构处于下放状态的示意图；[0058]图2为本发明实施例提供的一种水陆两栖车用后托架中行走机构处于非支撑行走状态，螺旋桨机构处于下放状态的示意图；[0059]图3为本发明实施例提供的一种水陆两栖车用后托架中架体被旋转至预定位置的示意图；[0060]图4为本发明实施例提供的一种水陆两栖车用后托架中架体被牵引行走状态的示意图；[0061]图5为本发明实施例提供的一种水陆两栖车用后托架中行走机构处于支撑行走状态，螺旋桨机构处于收起状态的示意图；[0062]图6为图5的局部示意图；[0063]图7为本发明实施例提供的一种水陆两栖车用后托架中行走机构处于支撑行走状态时的后视示意图；[0064]图8为本发明实施例提供的一种水陆两栖车用后托架中行走机构处于非支撑行走状态时的后视示意图。[0065]图中所示：[0066]1为车体、2为行走机构，2-1为第一支架，2-2为第一油缸，2-3为行走轮，3为架体，4为螺旋桨机构，4-1为第二支架，4-2为螺旋桨构件，4-3为传动构件，5为第一调节机构，5-1为第一驱动构件，5_2为滑轮，5-3为牵拉绳，6为第二调节机构，6-1为第二驱动构件，6-2为传动齿轮，6_3为外齿圈，7为第一连接件，8为第二连接件，8-1为壳体，8-2为第三油缸，9为牵引构件。具体实施方式[0067]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。[0068]如图1至图8所示，本发明的一个实施例提出的一种水陆两栖车用后托架，包括:架体3、行走机构2和螺旋桨机构4;[0069]架体3能够通过销轴连接在车体1上，能够相对车体1上下摆动，以使架体3能够根据使用要求进行状态调节;架体3为框架结构;架体3能够用于承载货物;行走机构2设置在架体3上，能够在陆地上支撑架体3行走；以使架体3能够承载货物，增加两栖车的运输能力。行走机构2能够被调节，以选择性地调换支撑行走状态或选择非支撑行走状态;支撑行走状态一般适用于两栖车在陆地上行走时使用，以支撑架体3行走，架体3被车体1牵引前行;在水中行走或者在不需要额外托运时，可以选择把架体3收起;在水中行走时，可以把行走机构2收起，即使其处于非支撑行走状态，避免干扰螺旋桨机构4的作用。螺旋桨机构4设置在架体3上，螺旋桨机构4被驱动转动，能够在水中推进车体1;螺旋桨机构4与车体1上的驱动系统连接，被驱动转动，以实现对车体1的推动。螺旋桨机构4能够被调节，以选择性地调换螺旋桨机构4的收放状态。在陆地上行走时，可以选择将螺旋桨机构4向上摆动，固定在架体3的合适位置;在水中行走时，可以将螺旋桨机构4下放，即向下摆动，固定在架体3的另一位置，以用于在水中推动车体1。[0070]本发明的一个实施例提出的一种水陆两栖车用后托架，提升了水陆两栖车的运载能力和水中行进的动力。[0071]作为上述实施例的优选，还包括:第一调节机构5;第一调节机构5设置在车体1上，用于牵拉架体3相对车体1摆动;第一调节机构5包括:第一驱动构件5-1、滑轮5-2和牵拉绳5-3;第一驱动构件5-1固定地设置在车体1上;第一驱动构件5-1优选为液压马达；当然也不排除使用电机驱动。滑轮5-2能够转动地设置在车体1上，用于引导牵拉绳5-3沿设定的方向牵拉架体3;滑轮5-2为多个;多个滑轮5-2分布在车体1和架体3上，以引导牵拉绳5-3牵拉架体3的方向。牵拉绳5_3的一端固定地设置在架体3上;牵拉绳5-3穿过滑轮5-2，牵拉绳5-3的另一端与第一驱动构件5-1连接;第一驱动构件5-1转动，能够牵拉牵拉绳5-3,进而拉动架体3相对车体1向上摆动。在架体3需要向上摆动或向下摆动时，牵拉绳5-3在第一驱动构件5-1的作用下给予助力，以使架体3根据需要实现其收放，操作简单，方便快捷。[0072]作为上述实施例的优选，还包括:第二调节机构6;第二调节机构6设置在车体1上，用于驱动架体3相对车体1摆动;第二调节机构6与第一调节机构5协同作用，以驱动架体3相对车体1摆动至指定位置;将架体3下放至托运或承载位置，或者将架体3向上收至车体1的顶部。第二调节机构6包括:第二驱动构件6-1、传动齿轮6-2和外齿圈6-3;第二驱动构件6_1固定地设置在车体1上;第二驱动构件6_1优选为电机。传动齿轮6-2能够转动地设置在车体1上;与第二驱动构件6-1传动连接，能够被第二驱动构件6-1驱动转动。外齿圈6-3固定地设置在架体3上;外齿圈6-3为不完全的外齿圈；外齿圈6-3能够在架体3相对车体1旋转至预定位置时，与传动齿轮6-2啮合;在传动齿轮6-2与外齿圈6-3啮合后，第二驱动构件6-1驱动传动齿轮6-2转动，进而驱动外齿圈6_3带动架体3相对车体1摆动。在架体3相对车体1转动至车体1上方的位置，或者说架体3的重心靠前，第一调节机构5无法发挥作用，可以通过第二调节机构6完成其余动作；即第二调节机构6可以完成架体3旋转至靠近车体1顶部的位置，由于架体3的重心向前，架体3在自身重力作用下，向车体1的顶部落下，第二调节机构6用于减缓下落速度或者将架体3驱动，使其摆动，离开车体1。使架体3实现平稳地收放，使两栖车能够选择性地使用架体3，增加了两栖车运载的便捷性。[0073]作为上述实施例的优选，行走机构2为两个，两个行走机构2分别设置在架体3的两侦U，用于支撑架体3。行走机构2包括:第一支架2-1、行走轮2-3和第一油缸2-2;第一支架2-1与架体3销轴连接;行走轮2-3能够转动地设置在第一支架2-1上;行走轮2-3优选为一个;也可以为两个行走轮2-3前后设置;前后设置的两个行走轮2-3通过减震构件连接;如通过弹簧钢板连接。第一油缸2-2的一端与第一支架2-1铰接，另一端与架体3铰接;第一油缸2-2伸缩，用于驱动第一支架2-1相对架体3摆动，以实现行走轮2-3的收放。进一步地，第一油缸2-2驱动第一支架2-1进行左右方向摆动;第一支架2-1上设置有定位孔四；架体3上设置有定位孔五;在第一油缸2-2推动第一支架2-1，使其摆动至支撑行走位置时，定位孔四和定位孔五实现同轴;可以通过销轴穿插固定，使第一支架2-1与架体3保持固定;在需要对第一支架2-1进行再次操作时，可以拔除销轴，以进一步操作。使行走机构2对架体3的支撑方便灵活，能够快速适应架体3在水中和陆地上应用环境的变化。优选两个行走机构2同时向内侧摆动;使行走机构2收起后与架体3贴合，占用较少空间。[0074]作为上述实施例的优选，螺旋桨机构4包括:第二支架4-1、螺旋桨构件4-2、第二油缸（图中未示出）和传动构件4-3;第二支架4-1与架体3销轴连接;螺旋桨构件4-2能够转动地设置在第二支架4-1上;第二油缸的一端与第二支架4-1铰接，另一端与架体3铰接;第二油缸伸缩，用于驱动第二支架4-1相对架体3摆动，以实现螺旋桨构件4-2的收放;第二油缸伸缩，能够驱动第二支架4-1沿前后方向摆动，实现螺旋桨构件4-2的收放;传动构件4-3的一端与螺旋桨构件4-2固定连接，用于给螺旋桨构件4-2传递动力。螺旋桨机构4的设置可以增加两厢车在水中行进中的动力;本实例优选螺旋桨机构4设置在架体3的中部，位于两个行走机构2之间。本实例优选螺旋桨机构4为一个；当然也可以为多个;多个螺旋桨机构4可以并列设置，以增加其推动力。可替代地，螺旋桨机构4可以固定地设置在架体3上，也可以实现其在水中的推动作用。可替代地，螺旋桨机构4中可以不设置第二油缸，通过人工来实现第二支架4-1的摆动。[0075]作为上述实施例的优选，架体3上固定地设置有第一连接件7;第一连接件7设置在架体3的前部上端;第一连接件7与车体1通过销轴连接;架体3上设置有第二连接件8;第二连接件8的一端与架体3铰接，另一端与车体1通过销轴连接;第二连接件8置于架体3的前部，位于第一连接件7的下方。[0076]在需要收起或者下放架体3时，需要将第一连接件7与车体1通过销轴连接;第二连接件8与车体1不连接;在第一调节机构5和第二调节机构6的作用下，使架体3转动，实现对架体3的调节；[0077]在陆地上行走时，第一连接件7与车体1不连接，第二连接件8与车体1连接，使架体3通过第二连接件8与车体1连接，被车体1牵引行走。[0078]在水中运行时，需要将第一连接件7与车体1通过连接;第二连接件8也与车体1连接，使架体3与车体1形成相对固定的位置，使设置在架体3上的螺旋桨机构4能够推动车体1行走。操作简单，方便;能够快速切换使用环境。进一步优选，第二连接件8包括:壳体和第三油缸8-2;第三油缸8-2插装在壳体8-1内，使壳体8-1能够相对第三油缸S_2的缸体滑动;且能保证壳体8-1与缸体的滑动方向。第三油缸8_2的缸体与架体3铰接，第三油缸S-2的活塞杆与壳体8-1铰接;第三油缸8-2伸缩，驱动壳体8-1相对缸体滑动;壳体8-1与车体1通过销轴连接，使架体3与车体1通过第二连接件8连接，能够通过调节第三油缸8-2，来调节第二连接件8的长度，从而调节架体3与车体1的距离，也方便对架体3进行收放操作。[0079]作为上述实施例的优选，壳体8-1的前端为万向节；以方便与牵引构件9连接，在牵引时，能够适应架体3位置的变化。车体1上设置有牵引构件9;牵引构件9插装在车体1的后端下部;牵引构件9能够被锁紧在车体1上，以固定牵引构件9与车体1的前后相对位置；以实现对架体3的牵引。本实施例优选车体1上设置有台阶孔;牵引构件9具有圆柱状本体，圆柱状本体设置在台阶孔的大孔中，与大孔相适应;台阶孔的大孔位于小孔的前方;使牵引构件9能够在台阶孔中转动，以方便调节至合适的角度，能够快速地实现与壳体8-1的连接。牵引构件9上设置有销孔;牵引构件9与壳体8-1的前端通过销轴连接，销轴插装在销孔中，实现连接。[0080]作为上述实施例的优选，架体3能够被第一调节机构5牵拉，相对车体1向上摆动；当架体3摆动至预定位置，外齿圈6-3与传动齿轮6-2啮合;传动齿轮6-2被驱动转动，将架体3摆动至车体1的上方；当然，传动齿轮6-2也可以在第一驱动构件5-1的作用下，提供阻力，使架体3缓慢下落。架体3能够被第二调节机构6驱动，相对车体1摆动；当架体3摆动至预定位置，外齿圈6-3与传动齿轮6-2脱离；架体3被第一调节机构5牵拉，在自身重力作用下下落，实现架体3的下放，以进行货物托运，或着用于螺旋桨机构4对车体1的推动。操作简单，选择灵活方便。[0081]作为上述实施例的优选，架体3上具有定位孔一和定位孔二；定位孔一为通孔;定位孔二为通孔;第二支架4-1上设置有定位孔三;第二支架4-1被驱动转动，定位孔三能够选择性地与定位孔一或定位孔二同轴设置，以限定第二支架4-1与架体3的相对位置;定位孔一、定位孔二和定位孔三的内径相同；定位孔三与定位孔一或定位孔二之间的同轴限定，通过穿插销轴实现。第二支架4-1摆动至适当位置，与架体3通过销轴连接，实现对第二支架4-1与架体3的位置相对固定，能够提升调节第二支架4-1的便捷性，且连接可靠。[0082]进一步说明，虽然术语第一、第二等在本文中可以用于描述各种元件，但是这些术语不应该限制这些元件。这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且，类似地，第二元件可以被称为第一元件，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。这没有脱离示例性实施例的范围。类似地，元件一、元件二也不代表元件的顺序，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。如本文所用，术语“和或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意结合和所有结合。[0083]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种水陆两栖车用后托架，其特征在于，包括:架体、行走机构和螺旋桨机构；所述架体能够通过销轴连接在车体上，能够相对所述车体上下摆动，以使所述架体能够根据使用要求进行状态调节；所述行走机构设置在所述架体上，能够在陆地上支撑所述架体行走;所述行走机构能够被调节，以选择性地调换支撑行走状态或选择非支撑行走状态；所述螺旋桨机构设置在所述架体上，所述螺旋桨机构被驱动转动，能够在水中推进所述车体;所述螺旋桨机构能够被调节，以选择性地调换所述螺旋桨机构的收放状态。2.根据权利要求1所述的水陆两栖车用后托架，其特征在于，还包括:第一调节机构；所述第一调节机构设置在所述车体上，用于牵拉所述架体相对所述车体摆动；所述第一调节机构包括:第一驱动构件、滑轮和牵拉绳；所述第一驱动构件固定地设置在所述车体上；所述滑轮能够转动地设置在所述车体上；所述牵拉绳的一端固定地设置在所述架体上;所述牵拉绳穿过所述滑轮，所述牵拉绳的另一端与所述第一驱动构件连接；所述第一驱动构件转动，能够牵拉所述牵拉绳，进而拉动所述架体相对所述车体向上摆动。3.根据权利要求2所述的水陆两栖车用后托架，其特征在于，还包括:第二调节机构；所述第二调节机构设置在所述车体上，用于驱动所述架体相对所述车体摆动；所述第二调节机构包括:第二驱动构件、传动齿轮和外齿圈；所述第二驱动构件固定地设置在所述车体上；所述传动齿轮能够转动地设置在所述车体上；所述外齿圈固定地设置在所述架体上；所述外齿圈为不完全的外齿圈；所述外齿圈能够在所述架体相对所述车体旋转至预定位置时，与所述传动齿轮啮合；所述第二驱动构件驱动所述传动齿轮转动，进而驱动所述外齿圈带动所述架体相对所述车体摆动。4.根据权利要求1所述的水陆两栖车用后托架，其特征在于，所述行走机构包括:第一支架、行走轮和第一油缸；所述第一支架与所述架体销轴连接；所述行走轮能够转动地设置在所述第一支架上；所述第一油缸的一端与所述第一支架铰接，另一端与所述架体铰接;所述第一油缸伸缩，用于驱动所述第一支架相对所述架体摆动，以实现所述行走轮的收放。5.根据权利要求1所述的水陆两栖车用后托架，其特征在于，所述螺旋桨机构包括:第二支架、螺旋桨构件、第二油缸和传动构件；所述第二支架与所述架体销轴连接；所述螺旋桨构件能够转动地设置在所述第二支架上；所述第二油缸的一端与所述第二支架铰接，另一端与所述架体铰接;所述第二油缸伸缩，用于驱动所述第二支架相对所述架体摆动，以实现所述螺旋桨构件的收放；所述传动构件的一端与所述螺旋桨构件固定连接，用于给所述螺旋桨构件传递动力。6.根据权利要求1所述的水陆两栖车用后托架，其特征在于，、所述架体上固定地设置有第一连接件;所述第一连接件设置在所述架体的前部上牺；所述第一连接件与所述车体通过销轴连接；W所述架体上设置有第二连接件;所述第二连接件的一端与所述架体铰接，另一端与所述车体通过销轴连接;所述第二连接件置于所述架体的前部，位于所述第一连接件的下方。7.根据权利要求6所述的水陆两栖车用后托架，其特征在于，所述第二连接件包括:壳体和第三油缸；所述第三油缸插装在所述壳体内；、、所述第三油缸的缸体与所述架体铰接，所述第三油缸的活塞杆与所述壳体钦接;所述第三油缸伸缩，驱动所述壳体相对所述缸体滑动；所述壳体与所述车体通过销轴连接。8.根据权利要求7所述的水陆两栖车用后托架，其特征在于，所述壳体的前端为万向节；所述车体上设置有牵引构件；所述牵引构件插装在所述车体的后端下部;所述牵引构件能够被锁紧在所述车彳本以固定所述牵引构件与所述车体的前后相对位置；所述牵引构件上设置有销孔；所述牵引构件与所述壳体的前端通过销轴连接。9.根据权利要求3所述的水陆两栖车用后托架，其特征在于，所述架体能够被所述第一调节机构牵拉，相对所述车体向上摆动；当所述架体摆动至预定位置，所述外齿圈与所述传动齿轮啮合;所述传动齿轮被驱动转动，将所述架体摆动至所述车体的上方；所述架体能够被所述第二调节机构驱动，相对所述车体摆动；当所述架体摆动至预定位置，所述外齿圈与所述传动齿轮脱离;所述架体被所述第一调节机构牵拉，在自身重力作用下下落。10.根据权利要求5所述的水陆两栖车用后托架，其特征在于，所述架体上具有定位孔一和定位孔二；所述定位孔一为通孔；所述定位孔二为通孔；所述第二支架上设置有定位孔三；所述第二支架被驱动转动，所述定位孔三能够选择性地与所述定位孔一或所述定位孔二同轴设置，以限定所述第二支架与所述架体的相对位置;所述定位孔一、所述定位孔二和所述定位孔三的内径相同；所述定位孔三与所述定位孔一或所述定位孔二之间的同轴限定，通过穿插销轴实现。

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