申请/专利权人：苏州艾欧科机器人科技有限公司

申请日：2019-11-11

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110773881B

主分类号：B23K26/38

分类号：B23K26/38;B23K26/70;B23K26/08;B23K37/053;B23K101/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.04.07#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：本发明公开了一种全自动管件切割机，圆管定位装置安装于机架上，圆管一端能够固定定位于圆管定位装置上，衬棒能够沿其轴向滑动的安装于圆管定位装置上，且衬棒能插入和退出圆管定位装置上定位的圆管内，衬棒进给驱动装置驱动衬棒轴向滑动，第一滑块能沿圆管径向滑动的安装于机架上，第二滑块能够沿圆管轴向滑动的安装于第一滑块上，激光镭射切割头固定安装于第二滑块上，第一进给驱动装置和第二进给驱动装置分别驱动第一滑块和第二滑块滑动，控制系统控制第一进给驱动装置、第二进给驱动装置、激光镭射切割头和衬棒进给驱动装置启停运行，本发明实现了全自动化圆管切割，避免人工操作，大大提高了切割效率和切割精度，节省了加工成本。

主权项：1.一种全自动管件切割机，其特征在于：包括机架1、激光镭射切割头2、第一滑块3、第二滑块4、第一进给驱动装置、第二进给驱动装置、圆管定位装置、衬棒6、衬棒进给驱动装置7和控制系统8，所述圆管定位装置安装于机架上，圆管5一端能够固定定位于圆管定位装置上，衬棒能够沿其轴向滑动的安装于圆管定位装置上，且衬棒能够插入和退出圆管定位装置上定位的圆管内，衬棒进给驱动装置驱动衬棒轴向滑动，第一滑块能够沿圆管径向滑动的安装于机架上，第二滑块能够沿圆管轴向滑动的安装于第一滑块上，激光镭射切割头固定安装于第二滑块上，第一进给驱动装置和第二进给驱动装置分别驱动第一滑块和第二滑块滑动，控制系统控制第一进给驱动装置、第二进给驱动装置、激光镭射切割头和衬棒进给驱动装置启停运行；还设有机械手14、夹爪安装座15、圆管成品下料夹爪16、圆管废料下料夹爪17、用于存放圆管成品的成品料盒19和用于存放废料的废料料盒18，所述夹爪安装座安装于机械手上，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪同轴间隔安装于夹爪安装座上，机械手能够带动圆管成品下料夹爪和圆管废料夹爪在切割工位和成品料盒以及废品料盒之间往复运动，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪分别能够夹紧和松开圆管限位环上的成品以及圆管定位装置上的废料，控制系统控制机械手、圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪运行；所述圆管成品下料夹爪固定安装于夹爪安装座上，夹爪安装座上还能够滑动的设有第三滑块20，第三滑块上能够滑动的设有第四滑块21，第三滑块滑动方向和第四滑块滑动方向垂直，且第三滑块和第四滑块都沿圆管径向滑动，圆管废料下料夹爪固定安装于第四滑块上，还设有第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件分别给第三滑块和第四滑块提供与其滑动方向相反的弹性保持力；所述夹爪安装座能够转动的安装于机械手上，夹爪安装座上设有相互垂直的第一安装面和第二安装面，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪安装于第一安装面上，还设有圆管上料夹爪30，所述圆管上料夹爪安装于第二安装面上，圆管上料夹爪能够夹紧和松开待切割圆管，控制系统控制圆管上料夹爪运行；夹爪安装座第二安装面上还能够滑动的设有第五滑块22，第五滑块上能够滑动的设有第六滑块23，第五滑块滑动方向和第六滑块滑动方向垂直，且第五滑块和第六滑块都沿圆管径向滑动，圆管上料夹爪固定安装于第六滑块上，还设有第三弹性件和第四弹性件，第三弹性件和第四弹性件分别给第五滑块和第六滑块提供与其滑动方向相反的弹性保持力。

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