申请/专利权人：扬州中集通华专用车有限公司

申请日：2019-01-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109604875B

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02;B23K31/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.05.07#实质审查的生效;2019.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种罐体的加工设备及其加工方法，涉及罐式集装箱技术领域。该加工设备包括滚轮架、限位件和机械手臂。滚轮架用于支撑并能够带动筒节周向转动。限位件用于抵顶筒节的一端开口而限制筒节的轴向移动。机械手臂设于滚轮架的另一端外侧，其伸缩臂能够通过伸入或退出筒节内。其安装机械手用于抓取防波板，并经过端部开口将防波板置于筒节内部。其焊接机械人用于配合滚轮架的转动将防波板与筒节内壁焊接。该加工设备的自动化程度高，改进了传统罐体加工工艺的顺序，减少了工件等待时间，提高了生产效率。

主权项：1.一种罐体的加工方法，其特征在于，所述方法应用于罐体的加工设备，所述罐体包括筒体和防波板，所述筒体包括多个筒节；该加工方法包括步骤：将筒节呈卧式放置于一滚轮架上，并在筒节的一端轴向限位；对筒节在上下方向进行挤压，使筒节具有扁平变形；在防波板安装至筒节内部后，解除对筒节的挤压；将防波板经过筒节的另一端开口而安装至筒节内部；转动筒节，对防波板与筒节的周向接缝进行焊接；将焊接有防波板的筒节依次首尾对接固定；其中，所述加工设备包括：滚轮架，包括滚轮底座记忆设于滚轮底座上的滚轮件，所述滚轮件用于支撑呈卧式放置的所述筒节外壁并能够带动筒节周向转动；限位件，设置为立板，所述立板设于所述滚轮架的一端外侧，能够沿所述筒节的轴线相对于筒节移动，用于抵顶所述筒节的一端开口而限制所述筒节的轴向移动；机械手臂，其设于所述滚轮架的另一端外侧；所述机械手臂包括液压系统、伸缩臂以及可拆卸地连接于所述伸缩臂端部的安装机械手和焊接机器人；所述液压系统用于驱动所述伸缩臂、所述安装机械手和所述焊接机器人；所述伸缩臂能够沿平行于所述滚轮架轴线的方向伸缩，而可将所述安装机械手或所述焊接机器人经所述筒节的端部开口伸入或退出所述筒节内；所述安装机械手用于抓取所述防波板，并经过所述端部开口将防波板置于筒节内部；所述焊接机器人用于配合滚轮架的转动将防波板与筒节内壁焊接；抱箍架，包括抱箍底座和两块相对设于抱箍底座的抱箍板，所述抱箍板具有适配于所述筒节外壁的弧形轮廓，两抱箍板可扣合对接用于包围并压紧所述筒节外壁，能够对所述筒节的外壁进行挤压，以使得所述筒节产生变形；滑轨，配置有两条，两条所述滑轨并行设置，且所述滑轨平行于所述滚轮架的轴线；所述抱箍底座可滑动地配合于所述滑轨，以带动所述抱箍板沿所述筒节的轴线移动。

全文数据：

权利要求：

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