申请/专利权人：同济大学

申请日：2021-12-10

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114221552B

主分类号：H02M3/335

分类号：H02M3/335;H02J3/01;H02H3/08;H02J3/26;H02K1/27

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种基于PWM和改进准谐振控制器的PMSM谐波抑制控制方法，其特征在于，对PMSM的SVPWM部分，采用分段PWM同步调制，保证三相系统的三相PWM波的对称性；采用改进的准谐振控制器对6k±1次谐波进行进一步消除；对经过改进的准谐振控制器调制的三相系统进行谐振频率修正；采用多个改进的准谐振控制器并联的方式，对不同阶次的谐波同时进行抑制。与现有技术相比，本发明具有实现电机全转速范围内的谐波消除、具有更好的控制性能等优点。

主权项：1.一种基于PWM和改进准谐振控制器的PMSM谐波抑制控制方法，其特征在于，包括：对PMSM的SVPWM部分，采用分段PWM同步调制，保证三相系统的三相PWM波的对称性；采用改进的准谐振控制器对6k±1次谐波进行进一步消除；对经过改进的准谐振控制器调制的三相系统进行谐振频率修正；采用多个改进的准谐振控制器并联的方式，对不同阶次的谐波同时进行抑制；改进的准谐振控制器的具体内容为：将准谐振器与PI控制器并联，采用双后向欧拉法对准谐振器进行离散，并对离散后的准谐振器采用相角补偿的方法进行补偿；改进的准谐振控制器的传递函数为： 式中，KP为比例系数，KI为积分系数，KR为谐振系数，ωc为谐振带宽，ω0为谐振角频率，s为拉氏变换到复频域而引入的参数，z-1为从复频域变换到z域后引入的参数，Ts为离散周期，为补偿角度，满足： 对经过改进的准谐振控制器调制的三相系统进行谐振频率修正的具体内容为：对系统反馈通道中的ω02Ts2项进行修正，定义修正变量Y满足： 式中，n为系统进行谐振频率修正的阶数，当上式中的n取1时，则有：Y＝ω02Ts2取n为3时，修正后的传递函数为： 式中，KP为比例系数，KI为积分系数，KR为谐振系数，ωc为谐振带宽，ω0为谐振角频率，s为拉氏变换到复频域而引入的参数，z为原连续系统中的传递函数的z变换结果，Ts为离散周期；系统进行谐振频率修正的阶数n取值为3；采用分段PWM同步调制的具体内容为：将最大调速范围内的调制波频率分为六段，第一段采用固定载波频率的异步调制，其余五段采用固定载波比的同步调制，在每段频率范围之间的过渡阶段采用滞环过渡策略，在十个运行周期内逐步完成切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 一种基于PWM和改进准谐振控制器的PMSM谐波抑制控制方法

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