申请/专利权人：铯镨科技有限公司

申请日：2023-07-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116931524B

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.04.16#专利申请权的转移;2023.11.10#实质审查的生效;2023.10.24#公开

摘要：本发明涉及监控技术领域，具体涉及一种建筑楼宇智能化监控系统及其工艺，包括分析层、预测层及驱动层；建筑的内部结构分布数据通过分析层输入，分析层基于输入的建筑内部结构分布数据完成建筑虚拟建模，并进一步基于建筑虚拟模型完成监控设备配置设计，预测层基于监控设备采集到的实时影像执行动态目标移动路径预测，预测层进一步对预测到的动态目标移动路径预测结果向驱动层发送，本发明通过建筑虚拟模型的构建对建筑进行了分析，进一步的基于建筑虚拟模型分析结果对监控设备实施了设计部署，最终达到以较少监控设备为整栋建筑带来监控效果，且因此使得建筑管理人员在查看监控对建筑进行监控管理时，更具目的、目标性。

主权项：1.一种建筑楼宇智能化监控系统，其特征在于，包括分析层、预测层及驱动层；建筑的内部结构分布数据通过分析层输入，分析层基于输入的建筑内部结构分布数据完成建筑虚拟建模，并进一步基于建筑虚拟模型完成监控设备配置设计，预测层基于监控设备采集到的实时影像执行动态目标移动路径预测，预测层进一步对预测到的动态目标移动路径预测结果向驱动层发送，驱动层根据动态目标移动路径驱动监控设备移动，对动态目标实施持续监控；预测层包括捕捉模块、信号收发模组及嗅探模块，捕捉模块用于捕捉监控设备采集到的实时影像数据中动态目标，信号收发模组用于监测监控设备的实时位置信息，嗅探模块用于嗅探捕捉模块捕捉到的动态目标基于当前位置信息的所有可行径路径；其中，信号收发模组运行阶段，实时计算信号传输时延，基于求取的信号传输时延对监控设备的位置信息进行协调，信号传输时延通过下式求取，公式为： ；式中：为信号收发模组配对时间；为信号收发模组相互传输的信号数据包个数；s为信号数据包传输时间；为权重系数；为信号收发模组信号感知时隙；其中，信号传输时延求取后，进一步与监控设备移动速度进行乘积运算，以计算结果驱动监控设备折返，实现监控设备的位置信息的协调所述分析层包括输入模块、构建模块及评估模块，输入模块用于输入建筑内部结构规格参数或建筑内部空间位置信息，构建模块用于接收输入模块中输入的建筑内部结构规格参数或建筑内部空间位置信息，应用建筑内部结构规格参数或建筑内部空间位置信息构建建筑虚拟模型，评估模块用于识别构建模块中构建的建筑虚拟模型，提取建筑虚拟模型中基本参数，应用提取到的建筑虚拟模型中基本参数配置设计监控设备配置参数；其中，所述监控设备由摄像头及电动滑轨组成，所述电动滑轨设置有若干组，若干组所述电动滑轨上设置有若干组摄像头，所述监控设备配置参数包括电动滑轨的数量及摄像头的数量；所述捕捉模块在捕捉监控设备中摄像头采集的实时影像中动态目标时，通过系统端用户手动设定采集周期，摄像头根据采集周期执行实时影像的采集，进一步对采集的实时影像执行动态目标捕捉，捕捉到的动态目标通过下式进行输出，公式为： ； ；式中：为第i+1帧动态目标的检测框与判断区域的相交区域面积占动态目标检测框面的比值；为第i+1帧动态目标的检测框；为判断区域；、为第一帧检测影像数据的长及宽；（，，，）为第i帧动态目标检测框的左上点横纵坐标和右下点的横纵坐标；=与的差；=与的差；为超参数；其中，动态目标检测框通过YOLOv5算法进行设定，＞0时，对应坐标即动态目标位置，＜0时，表示动态目标丢失；所述信号收发模组部署于每一摄像头上及每一建筑内部开间内，摄像头采集到动态目标时，摄像头上部署的信号收发模组触发运行，发出电信号供距离最近的一组建筑内部开间部署的信号收发模组接收，以接收信号的信号收发模组位置信息作为摄像头当前位置信息，嗅探模块进一步根据摄像头当前位置信息对应建筑内部开间于建筑虚拟模型中查找，获取建筑内部开间对应位置可到达的其他建筑内部开间，并基于建筑虚拟模型输出建筑内部开间对应位置可到达的其他建筑内部开间输出建筑内部开间连接路径；其中，嗅探模块中输出的建筑内部开间连接路径即可行径路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 铯镨科技有限公司 一种建筑楼宇智能化监控系统及其工艺

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