申请/专利权人：伯朗特机器人股份有限公司

申请日：2022-01-17

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114179073B

主分类号：B25J9/12

分类号：B25J9/12;B25J5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：一种悬挂式机械臂，包括固定组件、第一滑动组件和第二滑动组件；所述第一滑动组件在所述固定组件带动下相对所述固定组件滑动；所述固定组件包括皮带固件；所述第二滑动组件包括第二支架、皮带和皮带轮组件；所述皮带轮和所述皮带固件分别与所述皮带啮合；所述皮带轮与所述第一滑动组件铰接并随之移动；所述第二支架随所述皮带移动；当所述第一滑动组件滑动时，所述皮带随之移动，所述第二支架与所述第一滑动组件同向滑动；沿所述皮带轮径向投影，在所述皮带轮轴向上，所述皮带轮两侧的外圆周面直径小于其中部的外圆周面直径以形成相互不平行的第一圆周面和第二圆周面。与现有技术相比较，本发明的悬挂式机械臂能减少皮带侧面的磨损。

主权项：1.一种悬挂式机械臂，其特征在于：包括固定组件、第一滑动组件和第二滑动组件；所述第一滑动组件在所述固定组件带动下相对所述固定组件滑动；所述固定组件包括皮带固件；所述第二滑动组件包括第二支架、皮带和皮带轮组件；所述皮带轮和所述皮带固件分别与所述皮带啮合；所述皮带轮与所述第一滑动组件铰接并随之移动；所述第二支架随所述皮带移动；当所述第一滑动组件滑动时，所述皮带随之移动，所述第二支架与所述第一滑动组件同向滑动；沿所述皮带轮径向投影，在所述皮带轮轴向上，所述皮带轮两侧的外圆周面直径小于其中部的外圆周面直径以形成相互不平行且向外侧突出的第一圆周面和第二圆周面；所述第一圆周面和所述第二圆周面上设有与所述皮带内侧面啮合的齿部；并在沿所述皮带轮轴向，所述第一圆周面与所述第二圆周面之间设置外齿部，所述外齿部由多个沿所述皮带轮的周向依次排列的轮齿组成，或在沿所述皮带轮轴向，所述第一圆周面与所述第二圆周面之间设置滚动体部，所述滚动体部由多个沿所述皮带轮的周向依次排列且径向突出在所述皮带轮外侧的滚动体组成，并嵌套在所述第一圆周面和所述第二圆周面之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伯朗特机器人股份有限公司 一种悬挂式机械臂

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