申请/专利权人：济南天辰智能装备股份有限公司

申请日：2021-10-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113894338B

主分类号：B23Q7/00

分类号：B23Q7/00;B23C3/28;B23C9/00;B23Q3/157;B23Q7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.01.25#实质审查的生效;2022.01.07#公开

摘要：本发明为一种型材端部铣槽生产线及铣槽加工方法。其技术方案为，一种型材端部铣槽生产线，包括上下料输送机、双端同步加工的型材加工中心、双放置位型材周转架、上下料用机械手，以及控制各设备运行的工控机，型材加工中心设置在输送机的一侧，机械手和型材周转架设置在型材加工中心和输送机之间。本发明的有益效果为，能够同时对型材两端进行加工，一次上料即可完成两端的加工；且设有双周转位的型材周转架，型材在输送机与周转架之间、周转架与加工中心之间进行协调周转，能够充分利用加工过程中机械手的闲置期，同时双周转位能充分利用机械手的回程动作，大大提高生产效率。

主权项：1.一种型材端部铣槽生产线，其特征在于，包括：输送机，包括上料输送机1和下料输送机2；型材加工中心3，所述型材加工中心3为双端同步加工中心；型材周转架4，所述型材周转架4上设有第一周转位和第二周转位：所述型材周转架4包括主横梁23，所述第一周转位包括一定数量的第一支架24，所述第一支架24沿所述主横梁23的长度方向设置在所述主横梁23的上表面，所述第一支架24的顶部设有第一支撑块25，各所述第一支撑块25的上表面位于第一水平面内；所述第二周转位包括一定数量的第二支架26，各所述第二支架26沿所述主横梁23的长度方向设置在所述主横梁23的侧面，所述第二支架26的顶部设有第二支撑块27，各所述第二支撑块27的上表面位于第二水平面内；第一水平面高于第二水平面，或第二水平面高于第一水平面，所述第一周转位和所述第二周转位中水平位置较高的一者靠近所述型材加工中心3，另一者靠近所述输送机；机械手5，用于所述上料输送机1、所述下料输送机2、所述型材周转架4和所述型材加工中心3之间的上下料；工控机32，用于控制所述上料输送机1、所述下料输送机2、所述型材周转架4、所述型材加工中心3和所述机械手5；所述型材加工中心3设置在所述输送机的一侧，所述机械手5和所述型材周转架4设置在所述型材加工中心3和所述输送机之间。

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权利要求：

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