申请/专利权人：日产北美公司;由美国国家航空航天局局长代表的美利坚合众国

申请日：2017-12-22

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110226078B

主分类号：G01C22/00

分类号：G01C22/00

优先权：["20161222 US 62/438,271"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.10#公开

摘要：自动车辆服务系统，具有显示设备、接收器、和控制器。接收器被配置为接收来自自动车辆的与自动车辆的状况相关的发送的数据和来自第三方的与道路条件相关的信息。控制器被编程为监视与自动车辆的状况和道路条件相关的发送的数据，基于发送的数据确定自动车辆何时要求辅助，并且，当自动车辆要求辅助时，使得与自动车辆相关的信息显示在显示设备上。

主权项：1.一种自动车辆服务系统，包括：显示设备；接收器，远离自动车辆并且被配置为接收来自自动车辆的与自动车辆的状况相关的发送的数据和来自第三方的与道路条件相关的信息；和控制器，被编程为监视与自动车辆的状况和道路条件相关的发送的数据，基于发送的数据确定自动车辆何时要求辅助，并且，当自动车辆要求辅助时，使得与自动车辆相关的信息显示在显示设备上的车辆信息显示区域中，其中，所述信息包括所述自动车辆的路线的问题，其中，当所述自动车辆在不能前进的情况下停止达预定时间量时，确定所述自动车辆要求辅助，并且对于辅助的请求被包括在所述发送的数据中，其中，自动车辆是多个自动车辆的第一车辆，并且控制器被编程为监视与多个自动车辆中的每一个的状况相关的发送的数据，并且基于发送的数据确定多个自动车辆中的每一个何时要求辅助，并且其中，控制器被编程为至少基于包括所述自动车辆已经停止的时间、自从所述自动车辆已经请求辅助以来的时间和紧急情况中的一者或多者的标准对多个自动车辆中的每一个的要求的辅助进行优先级排序，并且使得显示设备显示自动车辆的优先级的次序。

全文数据：自动车辆服务系统技术领域本发明一般涉及自动车辆服务系统。更具体地，本发明涉及能够基于与自动车辆的状况相关的信息向自动车辆给予辅助的自动车辆服务系统。背景技术自动车辆能够在没有直接人为干预的情况下而自动地控制以穿越从起点到目的地的行驶的路线。自动车辆能够包括可以生成并且维持行驶的路线并且可以控制自动车辆穿越行驶的路线的控制系统。发明内容已经发现，自动车辆可能遭遇与车辆的编程相违背的交通情形。在这种情形下，在自动车辆的路线规划routing中具有人为干预可能是有利的。鉴于已知技术的状态，本发明的一个方面包括具有显示设备、接收器、和控制器的自动车辆服务系统。接收器被配置为接收来自自动车辆的与自动车辆的状况相关的发送的数据和来自第三方的与道路条件相关的信息。控制器被编程为监视与自动车辆的状况和道路条件相关的发送的数据，基于发送的数据确定自动车辆何时要求辅助，并且，当自动车辆要求辅助时，使得与自动车辆相关的信息在显示设备上显示。附图说明现在参考形成此原始公开的一部分的附图：图1是与自动车辆服务系统通信的多个自动车辆的示意图；图2是自动车辆服务系统的示意；图3是自动车辆服务系统的终端上示出地图区域的视觉显示；图4是自动车辆服务系统的终端上示出来自自动车辆的视图的视觉显示；图5是示出自动车辆服务系统用于更新自动车辆的路线的过程的流程图；图6是示出用于监视并且显示自动车辆信息和状况的过程的流程图；并且图7是多个自动车辆和与自动车辆服务系统通信的第三方的示意图。具体实施方式现在将参考附图解释选择的实施例。从本公开对于本领域技术人员显而易见的是，提供实施例的以下描述仅用于说明而不是为了限制由所附权利要求及其等同物定义的发明的目的。初始地参考图1和图2，根据实施例示出了自动车辆服务系统10。如图1中所示，自动车辆服务系统10能够与向多个自动车辆14发送信息并且从多个自动车辆14接收信息的天线12通信有线或无线。因此，自动车辆服务系统10能够监视自动车辆14以确定是否存在路线问题，并且用包括对于车辆路线的改变的信息更新自动车辆14。如图2中所示，自动车辆服务系统10能够包括控制器16、显示设备18、输入设备20、存储设备22、接收器24和发送器26。控制器16优选地包括具有如下所述控制自动车辆服务系统10的控制程序的微计算机。控制器16也能够包括其它传统组件，诸如输入接口电路、输出接口电路、和诸如ROMReadOnlyMemory，只读存储器设备和RAMRandomAccessMemory，随机存取存储器设备的存储设备。控制器16的微计算机被编程以控制自动车辆服务系统10。存储器电路存储处理结果和控制程序，诸如由处理器电路运作的用于显示设备18和发送器26操作的控制程序。控制器16以传统方式可操作地耦合到显示设备18、输入设备20、存储设备22、接收器24和发送器26。控制器16的内部RAM存储操作的标志的状况和各种控制数据。控制器16能够根据控制程序选择性地控制自动车辆服务系统10的任何组件。从本公开对于本领域技术人员将显而易见的是，用于控制器16的精确结构和算法能够是将实现本发明的功能的硬件和软件的任何组合。显示设备18能够是能够或配置为以任何期望的方式视觉显示日期的任何设备。例如，显示设备18能够是如本领域已知的计算机屏幕18a。输入设备20能够是使得用户能够将数据或命令输入到自动车辆服务系统10中的任何合适的输入设备20。例如，输入设备20能够是键盘20a、鼠标20b、麦克风、或任何其它合适的设备。接收器24和发送器26能够从自动车辆服务系统10接收数据并且向自动车辆服务系统10发送数据。例如，接收器24能够从多个自动车辆14接收信息数据并且向控制器16通信接收的数据，控制器16反过来能够使信息显示在显示设备18上。另外，发送器26能够使输入到自动车辆服务系统10的数据发送到一个或多个自动车辆14。存储设备22能够是使得数据能够存储在其中并且从其中检索的任何类型的存储设备。图3示出了在显示设备18上的示例性显示。在此示例中，显示设备18正在显示包括多个自动车辆14的区域A的地图。地图包括道路R和监管地带SZ。此外，显示设备18能够包括车辆信息显示区域28。在车辆信息显示区域28中，车辆14中的一个或多个的状况能够显示在使得用户或操作能够确定自动车辆14的状况的标签ticket30中。在一个实施例中，标签能够相对于自动车辆14涂色编码。例如，最高标签30能够是红色，并且同时，最高标签30属于其的自动车辆被上色为红色。然而，应注意，标签30能够以任何期望的方式与相应的自动车辆14链接或未编辑inedited。每个自动车辆14使其相应的信息显示在相应的标签30或个性化区域中，从而操作者能够确定特定自动车辆是否需要注意。自动车辆服务系统10能够基于自动车辆14已经等待注意的时间或基于任何其它标准对标签30进行优先级排序prioritize。标签30能够显示自动车辆14正具有的、其特定路线的问题。例如，一个自动车辆14c能够遭遇例如关闭行驶车道的建筑的超视觉地带SZ1。在此实施例中，自动车辆能够在地图上被标记为14c并且对应的标签能够包括车辆标记。在本情形下，道路R能够减少到一个车道，其中信号人员指示何时适合于一个车辆方向以前进和一个车辆方向以停止，参见例如图4。此外，这里要求一个车辆方向以跨过双黄线或某个其它道路指示符之上。在这种情形下，自动车辆编程可能使得在没有人为干预的情况下难以或不可能前进。因此，如果操作者在车辆14c中，则操作者能够超控override自动车辆14c编程并且使得自动车辆14c前进。然而，如果没有操作者在车上，则远程remote操作者干预可能是必要的。在此实施例中，远程操作者能够访问自动车辆传感器系统以确定自动车辆的问题。如图4中所示，例如，操作者能够访问自动车辆的相机系统以确定已经发生了车道关闭。图4示出了显示设备18上的来自自动车辆14c的实时相机视图。即，接收器24被配置为接收由自动车辆14c上的相机发送的图像，并且显示设备18被配置为显示图像。如图4中所示，车辆14c正在接近其中建筑工人CW正在通知自动车辆14c以缓慢地前进到迎面而来的车道中的建筑地带CZ。因此，操作者能够对自动车辆14c重新规划路线reroute到使得自动车辆14c能够当由建筑工人CW适当地指示时前进到迎面而来的车道中的更新的路线UR图3。控制器16被编程为使得显示设备18显示更新的路线UR即，路线更新，如图3中所示。应注意，操作者指令不一定要超控车辆关于系统和导航的编程，重新规划路线仅仅能提供更新的路线UR的重新路线规划。更新的路线UR然后在确定没有其它障碍或迎面而来的车辆之后沿着更新的路线UR行驶。然而，在一些情形下，操作者能够操作或指示自动车辆14c或任何自动车辆14以执行与车辆的编程相反的其它行为。现在将讨论从自动车辆14接收信息并且显示显示设备18的信息以使得操作者能够更新自动车辆路线的过程。首先，多个自动车辆14发送数据。自动车辆14能够连续地或以预定间隔发送数据以使得能够通过自动车辆服务系统10连续监视自动车辆14。即，车辆能够发送在显示设备18上显示的使得操作者能够连续监视车辆的速度、方向和定位的数据。车辆信息也能够包括额外数据，包括但不限于车辆目的地、车辆占用或任何其它合适的信息。在一个实施例中，发送的车辆信息能够包括预定情形下对于辅助的请求。例如，当自动车辆14中的一个在其中其不能前进的情形下时，在预定时间量之后，自动车辆14能够发送对于辅助的请求以解决手头的问题。即，如上所讨论的，如果自动车辆14在车道关闭处停止达预定时间量，则自动车辆14能够发送对于辅助的请求。如图5中所示，在步骤S100中，此数据例如，车辆状况信息由自动车辆服务系统10的接收器24接收。如上所述，发送的数据能够包括对于辅助的请求。控制器16在步骤S110中监视发送的数据并且是步骤S120确定是否至少一个自动车辆14要求辅助。如果不要求辅助，则控制器16继续监视发送的数据。当至少一个自动车辆14要求辅助时，控制器16在步骤S130中确定是否多于一个自动车辆14要求辅助。当仅一个自动车辆14要求辅助时，在步骤S140中在显示设备18上的标签30中显示车辆信息。换句话说，控制器16被编程为监视与自动车辆14的状况相关的发送的数据，基于发送的数据确定自动车辆14何时要求辅助，并且，当自动车辆14要求辅助时，使得与自动车辆相关的信息显示在显示设备18上。一旦显示车辆信息，操作者能够确定车辆是否要求辅助。例如，如上所述，自动车辆14能够处于其中存在车道关闭并且操作者需要生成新路线的情形。因此，在步骤S150中，操作者能够确定是否要求新的更新的路线。当不要求新的或更新的路线时，车辆信息能够连续显示直到由操作者、控制器16或自动车辆14移除。当确定要求新的或更新的路线时，在步骤S160中生成更新的路线UR并且将其存储在存储设备22中。在一个实施例中，操作者能够基于车辆信息和地图显示使用用户输入设备20手动生成更新的路线UR。即，操作能够绘制或创建使得自动车辆能够一旦信号人员指示迎面而来的交通车道对于行驶是安全的就跨到迎面而来的交通车道中的更新的路线UR。替代地，控制器16能够基于来自自动车辆14的信息和显示的地图数据生成更新的路线UR。更新的路线UR然后在步骤S170中经由发送器26发送到自动车辆14。更新的路线UR使得自动车辆14能够以安全的方式前进。返回到S130，当确定多于一个自动车辆14需要辅助时，控制器16在步骤S180中对对于每个自动车辆14的辅助进行优先级排序。优先级能够基于自动车辆14已经停止的时间、自从车辆已经请求辅助以来的时间、或任何其它合适的标准。例如，在一些情形下，车辆紧急情况可以使得车辆能够有更高的优先级。因此，控制器16被编程为监视与多个自动车辆14中的每一个的状况相关的发送的数据，并且基于来自自动车辆14的发送的数据确定多个自动车辆中的每个自动车辆何时要求辅助，对对于自动车辆14中的每一个需要的辅助进行优先级排序，并且使得显示设备显示自动车辆的优先级的次序。在步骤S190中，控制器16然后生成优先级次序并且在显示设备18上以优先级次序显示对于每个车辆的车辆信息和车辆警报。控制器16被编程为使得与自动车辆相关的警报A诸如，接近车道关闭在显示设备上显示。这种警报A能够获得操作者的注意并且使得操作者能够理解呈现给自动车辆14的问题。因此，控制器16被编程为监视与多个自动车辆14中的每一个的状况相关的发送的数据，并且基于来自自动车辆14的发送的数据确定多个自动车辆中的每一个何时要求辅助，对对于自动车辆14中的每一个需要的辅助进行优先级排序，并且使得显示设备18显示自动车辆的优先级的次序。此外，如图3中所示，控制器16被编程为使得与自动车辆14相关的信息标签30与自动车辆14在地图上的定位同时显示在显示设备18上。如图3中所示，对于自动车辆14中的每一个能够使用标签30在显示设备18的车辆信息区域中显示优先级次序。一旦显示自动车辆信息，操作者就能够确定第一优先级排序的自动车辆14是否要求辅助。例如，如上所述，自动车辆14能够处于其中存在车道关闭并且操作者需要生成更新或新路线的情形。因此，在步骤S200中，操作者能够确定是否要求更新的或新的路线。当不要求更新或新路线时，车辆信息能够连续显示直到由操作者、控制器16或自动车辆14移除。操作者能够然后按优先级次序移动到下一车辆。应注意，在一些实施例中，自动车辆14可能要求更新的路线以围绕建筑地带移动。然而，更新的或新的路线能够是期望的任何类型的路线规划。例如，由于交通或其它情形，更新的路线可以是在现有道路上的重新路线规划或沿着对于自动车辆14未知的其它道路行驶。当确定要求新路线时，在步骤S210中生成更新的路线UR并将其存储在存储设备22中。在一个实施例中，操作者能够基于车辆信息和地图显示手动生成更新的路线UR。即，操作能够绘制或创建使得自动车辆14能够一旦信号人员指示迎面而来的交通车道对于行驶是安全的就跨到迎面而来的交通车道中或者使得车辆能够沿着未由自动车辆14考虑为可行驶道路的其它区域经过的更新的路线UR。替代地，控制器16能够基于来自自动车辆14或其它自动车辆14的信息和显示的地图数据生成更新的路线。更新的路线UR然后在步骤S220中经由发送器26发送到自动车辆。更新的路线UR使得自动车辆14能够以安全的方式前进。因为额外的自动车辆14可能遭遇此情形，所以更新的路线UR能够发送到地图区域中的所有自动车辆14、或任何合适的车辆。换句话说，控制器16被编程为使得发送器26将更新的路线UR发送到另一自动车辆14。一旦已经请求辅助的自动车辆14已经沿着更新的路线UR前进并且不再需要辅助，则能够在步骤S230中从显示中移除车辆信息。然后，在步骤S240中，确定额外的自动车辆14是否保持在优先级次序中-即，额外的自动车辆14是否需要辅助。如果没有其它自动车辆14需要辅助，则控制器16继续监视发送的数据。当至少一个额外的自动车辆14要求辅助时，过程返回到步骤S200以确定下一自动车辆14是否要求更新的路线。图6示出了其中关于自动车辆14是否要求辅助的并行决定的实施例。即，在步骤S300、步骤S310和步骤S320中，控制器16能够使用任何或所有标准来确定自动车辆14是否需要辅助。在步骤S300中，自动车辆服务系统10能够监视车辆信息，并且基于自动车辆14位置和方向和或目的地、或任何其它合适的数据，控制器16能够确定自动车辆14是否将遭遇已知监管地带SZ。当自动车辆14在路线上或正在行进到将不会遭遇已知问题例如，已知监管地带SZ的目的地时，控制器16能够在步骤S330中继续监视发送的数据。然而，当确定自动车辆14将遭遇已知问题时，在步骤S340中，控制器16能够在显示设备18上显示车辆信息以使得操作者能够监视自动车辆情形并且在车辆到达已知问题之前向自动车辆14提供更新的路线。因此，控制器16被编程为基于来自自动车辆14的发送的数据预测自动车辆14何时要求辅助。在此实施例中，已知问题能够是任何情形，例如如本文所述的将要求来自自动车辆服务系统10的操作者的干预的监管地带。此外，在一个实施例中，控制器16能够被编程为在没有操作者的干预的情况下经由发送器26自动发送自动车辆14更新的路线。即，控制器16能够基于提供的已知问题仍然存在的信息确定操作者已经提供了令人满意的更新的路线。控制器16能够经由发送器26将此更新的路线发送到自动车辆。在步骤S310中，控制器16能够监视来自自动车辆14的发送的数据并且确定自动车辆14何时已经停止了达预定时间量。基于此预定时间量，控制器16能够确定自动车辆14需要辅助。换句话说，控制器16被编程为当自动车辆14已经停止了达预定时间量时确定自动车辆14要求辅助。当自动车辆14还没有停止了达预定时间量时，控制器16能够在步骤S330中继续监视发送的数据。然而，当自动车辆14已经停止了达预定时间量时，控制器16能够确定自动车辆14需要辅助，如果必要，在步骤S340中，然后在显示设备18上显示车辆信息以使得操作者能够监视自动车辆情形并且向自动车辆14提供更新的路线。换句话说，控制器16被编程为当自动车辆14已经停止了达预定时间量时确定自动车辆14要求辅助。替代地，如果如上所述自动车辆14正在遭遇已知问题，则控制器16能够经由发送器26向自动车辆14自动发送更新的路线。因此，在一个实施例中，当自动车辆14遭遇具有已知更新的路线UR的已知监管地带SZ时，更新的路线UR能够自动发送到自动车辆14。在步骤S320中，控制器16能够确定自动车辆14是否已经请求了辅助。当车辆还没有请求辅助时，控制器16能够在步骤S330中继续监视发送的数据。然而，当自动车辆14已经请求了辅助时，控制器16能够确定自动车辆14需要辅助，如果必要，在步骤S340中，然后在显示设备18上显示车辆信息以使得操作者能够监视自动车辆情形并且向自动车辆14提供更新的路线。换句话说，控制器16编程为基于来自自动车辆的请求使得与自动车辆14相关的信息显示在显示设备18上。替代地，如果如上所述自动车辆14遭遇已知问题，则控制器16能够经由发送器26向自动车辆14自动发送更新的路线。因此，在一个实施例中，当自动车辆14遭遇具有已知更新的路线的已知监管地带时，更新的路线能够自动发送到自动车辆14。本文描述的自动车辆服务系统10改进了其中自动车辆14遭遇与自动车辆14的编程相违背的交通情形的情形。如本文所述，在自动车辆14的路线规划中具有人类操作者或控制器16干预能够是有利的。在图7中所示的一个实施例中，第三方TP能够与自动车辆服务系统10接口。第三方TP能够从自动车辆服务系统10远离并且以任何合适的方式访问自动车辆服务系统10。例如，第三方TP能够通过任何合适的无线网络或系统蜂窝技术无线或者通过任何网络或系统例如，互联网使用有线或其组合访问自动车辆服务系统10。即，第三方TP能够从任何类型的便携式设备或远程终端或任何其它设备访问自动车辆服务系统10。在此实施例中，第三方TP，诸如紧急情况响应者、公共事业或任何其它合适的源能够通过例如传送由接收器接收的信号与自动车辆服务系统10接口。控制器16然后使得第三方TP能够控制或访问自动车辆服务系统10并且创建监管地带SZ。在此实施例中，当第三方TP知道将发生可能要求路线更新的交通情形时，第三方TP能够与自动车辆服务系统10接口，能够通过生成将要求更新的路线UR的监管地带SZ在显示设备18上提供补充或额外信息，或者简单地提供更新的路线UR。此外，控制器能够然后将监管地带SZ的确认发送回到第三方TP。例如，紧急情况响应者可能要求部分或整个街道被关停。因此，自动车辆14将要求更新的路线UR。在另一实施例中，第三方TP可以是要求在邻近事件的某些事件期间关闭街道的事件或体育场官员official。此外，第三方TP可以理解，对于自动车辆14由于道路关闭或交通堵塞而简单地避开事件周围的某些区域将是有利的，并且因此事件或体育场官员能够创建监管地带SZ和或更新的路线UR以避开监管地带SZ。第三方TP能够将监管地带SZ设置为在预定时间处期满或者存在达预定时间以使得自动车辆能够使用更新的路线UR达预定时间。此外，如果期望，第三方TP能够接口到其创建的邻近监管地带SZ或任何其它监管地带SZ。在一个实施例中，第三方TP能够与自动车辆服务系统10接口用于商业提议。即，第三方TP能够与自动车辆服务系统10接口以便控制自动车辆14中的一个或多个。因此，第三方TP能够利用自动车辆14中的一个或多个用于商业目的，诸如物品的运送或人员的移动。在此实施例中，在自动车辆服务系统10的所有者操作者的同意下，第三方TP能够临时地、永久地或达预定时间量地访问自动车辆14中的一个或多个的控制，指导自动车辆14中的一个或多个以通过自动车辆服务系统10拾起包裹或人员并且将包裹或人员运送到特定地方。在第三方TP应用中的每一个中，第三方TP能够传送并且接收关于监管地带SZ的信息，使得第三方能够监视监管地带SZ并且改变、添加或移除监管地带SZ。显示设备18、输入设备20、存储设备22、接收器24和发送器26是本领域公知的传统组件。因为显示设备18、输入设备20、存储设备22、接收器24和发送器26在本领域中是公知的，所以本文将不再详细讨论或说明这些结构。相反，从本公开对于本领域技术人员将显而易见的是，组件能够是能够用于实现本发明的任何类型的结构和或编程。术语的一般解释在理解本发明的范围时，如本文所使用的术语“包括comprising”及其衍生词旨在是指定所陈述的特征、元件、组件、组、整数、和或步骤，但不排除其它未陈述的特征、元件、组件、组、整数和或步骤的存在的开放式术语。前述内容也适用于具有类似含义的词语，诸如术语“包括including”、“具有having”及其衍生词。此外，当以单数使用时，术语“部分”、“部段”、或“元件”能够具有单个部分或多个部分的双重含义。因此，如利用来描述本发明的这些术语应该相对于自动车辆服务系统来解释。如本文用于描述设备的组件、部段或部分的术语“配置”包括被构造和或被编程为实现期望的功能的硬件和或软件。如本文所使用的诸如“基本上”、“大约”、和“近似”的程度术语意味着修饰的术语的合理偏差量从而最终结果不显著地改变。虽然仅选取了选择的实施例以说明本发明，但是从本公开对本领域技术人员显而易见的是，在不脱离如所附权利要求中定义的本发明的范围的情况下，本文能够做出各种改变和修改。例如，能够如需要的和或期望的改变各种组件的尺寸、形状、定位或取向。所示的直接连接或彼此接触的组件能够具有布置在其之间的中间结构。一个元件的功能能够由两个元件执行，反之亦然。一个实施例的结构和功能能够在另一实施例中采用。不一定所有优点同时存在于特定实施例中。相对现有技术独特的每个特征，单独的或与其它特征组合，也应当由申请人考虑为进一步发明的分开的描述，包括由这些特征体现的结构和或功能性概念。因此，提供根据本发明的实施例的前述描述仅用于说明，并且不是为了限制由所附权利要求及其等同物定义的发明的目的。

权利要求：1.一种自动车辆服务系统，包括：显示设备；接收器，被配置为接收来自自动车辆的与自动车辆的状况相关的发送的数据和来自第三方的与道路条件相关的信息；和控制器，被编程为监视与自动车辆的状况和道路条件相关的发送的数据，基于发送的数据确定自动车辆何时要求辅助，并且，当自动车辆要求辅助时，使得与自动车辆相关的信息显示在显示设备上。2.如权利要求1所述的自动车辆服务系统，其中，控制器被编程为基于发送的数据预测自动车辆何时要求辅助。3.如权利要求1所述的自动车辆服务系统，其中，控制器被编程为基于自动车辆的路线预测自动车辆何时要求辅助。4.如权利要求1所述的自动车辆服务系统，其中，控制器被编程为使得与自动车辆相关的警报显示在显示设备上。5.如权利要求1所述的自动车辆服务系统，进一步包括：发送器，被配置为向自动车辆发送路线更新。6.如权利要求5所述的自动车辆服务系统，进一步包括：存储设备，被配置为存储路线更新。7.如权利要求5所述的自动车辆服务系统，其中，控制器被编程为使得显示设备显示路线更新。8.如权利要求5所述的自动车辆服务系统，其中，控制器被编程为使得发送器向另一自动车辆发送路线更新。9.如权利要求5所述的自动车辆服务系统，进一步包括：用户输入设备，被配置为输入信息以创建路线更新。10.如权利要求1所述的自动车辆服务系统，其中，控制器被编程为基于来自自动车辆的请求使得与自动车辆相关的信息显示在显示设备上。11.如权利要求1所述的自动车辆服务系统，其中，控制器被编程为当自动车辆已经停止了达预定时间量时确定自动车辆要求辅助。12.如权利要求1所述的自动车辆服务系统，其中，自动车辆是多个自动车辆的第一车辆，并且控制器被编程为监视与多个自动车辆中的每一个的状况相关的发送的数据，并且基于发送的数据确定多个自动车辆中的每一个何时要求辅助。13.如权利要求12所述的自动车辆服务系统，其中，控制器被编程为对多个自动车辆中的每一个的要求的辅助进行优先级排序，并且使得显示设备显示自动车辆的优先级的次序。14.如权利要求1所述的自动车辆服务系统，其中，控制器被编程为使得与自动车辆相关的信息与自动车辆在地图上的定位同时显示在显示设备上。15.如权利要求1所述的自动车辆服务系统，其中，接收器被配置为接收由自动车辆上的相机发送的图像，并且显示设备被配置为显示图像。16.如权利要求1所述的自动车辆服务系统，其中，控制器被配置为基于从第三方接收的更新的道路信息更新道路条件。17.一种自动车辆服务系统，包括：显示设备；接收器，被配置为接收来自第三方和自动车辆的发送的数据；和控制器，被编程为监视与自动车辆的状况相关的发送的数据，并且使得与自动车辆相关的信息显示在显示设备上，控制器进一步被编程为使得自动车辆服务系统能够基于从第三方接收的数据由第三方访问。18.如权利要求17所述的自动车辆服务系统，其中，控制器被编程为使得第三方能够控制自动车辆。19.如权利要求17所述的自动车辆服务系统，其中，控制器被编程为使得第三方能够补充显示在显示设备上的信息。

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