申请/专利权人：苏州英途康医疗科技有限公司

申请日：2017-12-22

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN108209996B

主分类号：A61B17/072

分类号：A61B17/072

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2018.07.24#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：本发明涉及一种外科手术器械，其包括壳体、设置在壳体一侧的钉砧组件、与钉砧组件形成钳口的钉仓组件支架、安装在钉仓组件支架上的钉仓组件、驱动钳口打开或者闭合的闭合驱动组件、击发杆、以及设置在击发杆上并由击发杆驱动的切割组件，其特征在于，外科手术器械还包括动力输入装置、闭合传动组件、击发传动组件和切换部件，动力输入装置包括电机，切换部件选择性地通过闭合传动组件将动力输入装置的动力传输至闭合驱动组件或者通过击发传动组件将动力输入装置的动力传输至击发杆，其可实现电动控制，进而可精确的控制发力，有助于避免过度挤压被缝合的组织，有助于提高吻合效果。

主权项：1.一种外科手术器械，包括壳体、设置在所述壳体一侧的钉砧组件、与所述钉砧组件形成钳口的钉仓组件支架、安装在所述钉仓组件支架上的钉仓组件、驱动所述钳口打开或者闭合的闭合驱动组件、击发杆、以及设置在所述击发杆上并由所述击发杆驱动的切割组件，其特征在于，所述外科手术器械还包括动力输入装置、电控部分、闭合传动组件、击发传动组件和切换部件，所述动力输入装置包括电机，所述切换部件选择性地通过闭合传动组件将动力输入装置的动力传输至闭合驱动组件或者通过击发传动组件将动力输入装置的动力传输至击发杆；所述钉仓组件支架包括用以安装钉仓组件的架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动；在所述钉砧组件对所述钉仓组件支架的架体部施加推力，所述钉仓组件支架的连接部可相对所述闭合驱动组件沿第一方向摆动，所述第一方向为所述钉砧组件的钉砧支架作用在所述钉仓组件支架上的力的方向；所述闭合驱动组件还包括设置在所述闭合轴上的闭合螺母，所述闭合螺母与所述闭合轴螺纹连接，所述连接部具有安装孔，所述闭合螺母包括抵压部、自所述抵压部向下延伸形成的轴部和自所述轴部向外突伸形成的侧向凸块，所述轴部插入在所述安装孔内，所述轴部与安装孔之间为间隙配合，所述钉仓组件支架的连接部夹持在抵压部与侧向凸块之间。

全文数据：外科手术器械技术领域[0001]本发明涉及一种外科手术器械。背景技术[0002]在普外科手术治疗中，吻合器常被用于完成组织的切割吻合功能。现有的吻合器多是依赖于手动的一次性使用器械。在外科手术中，医生常需要旋转末端的旋钮以闭合近端和远端的组织，然后双手闭合击发杆完成吻合。击发过程需要巨大的击发力才能完成吻合口的切割闭合，而巨大的闭合力带来击发过程中手臂的抖动导致过度拉拽，从而影响被缝合的组织上的吻合口的对接闭合度和成钉效果，另外，由于手动击发，所以，其击发力无法控制，致使过度挤压被缝合的组织，若成钉不全或过度挤压，将导致吻合口的潜在渗漏和不规则狭窄，影响手术效果和不利于病人的术后恢复。除此之外，手动旋钮闭合的速度慢，且不稳定。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种外科手术器械，可提局击发稳定性和改善缝合效果，且可实现单手操作。[0004]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:一种外科手术器械，包括壳体、设置在所述壳体一侧的钉砧组件、与所述钉砧组件形成钳口的钉仓组件支架、安装在所述钉仓组件支架上的钉仓组件、驱动所述钳口打开或者闭合的闭合驱动组件、击发杆、以及设置在所述击发杆上并由所述击发杆驱动的切割组件，所述外科手术器械还包括动力输入装置、电控部分、闭合传动组件、击发传动组件和切换部件，所述动力输入装置包括电机，所述切换部件选择性地通过闭合传动组件将动力输入装置的动力传输至闭合驱动组件或者通过击发传动组件将动力输入装置的动力传输至击发杆。[0005]进一步地，所述外科手术器械还包括触发开关和触发所述触发开关的触发施加件，所述触发开关固定在所述壳体内，所述触发开关的一侧设置有固定板，所述固定板上设置有第一弹性件，所述触发施加件设置在所述第一弹性件的一侧;所述切割组件抵持触发施加件，所述切割组件击发复位时，所述切割组件推动所述触发施加件朝触发开关移动并触发触发开关；当所述切割组件击发，所述第一弹性件驱动所述触发施加件朝切割组件的方向移动以远离触发开关。[0006]进一步地，所述钉仓组件支架包括用以安装钉仓组件的架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动;在所述钉砧组件对所述钉仓组件支架的架体部施加推力，所述钉仓组件支架的连接部可相对所述闭合驱动组件沿第一方向摆动，所述第一方向为所述钉砧支架作用在所述钉仓组件支架上的力的方向。[0007]进一步地，所述闭合驱动组件还包括设置在所述闭合轴上的闭合螺母，所述闭合螺母与所述闭合轴螺纹连接，所述连接部具有安装孔，所述闭合螺母包括抵压部、自所述抵压部向下延伸形成的轴部和自所述轴部向外突伸形成的侧向凸块，所述轴部插入在所述安装孔内，所述轴部与安装孔之间为间隙配合，所述钉仓组件支架的连接部夹持在抵压部与侧向凸块之间。[0008]进一步地，所述钉仓组件支架上设置有预弯弹片，所述预弯弹片夹持在所述钉仓组件支架与壳体之间，所述预弯弹片抵持所述架体部。[0009]进一步地，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述外科手术器械包括架体，所述闭合轴通过刚性支架固定在所述壳体上。[0010]进一步地，所述钉仓组件包括仓体、设置在所述仓体内的若干缝合钉、驱动所述缝合钉相对所述仓体运动的推钉件及驱动所述推钉件相对所述仓体运动的致动器，所述仓体内设置有由所述致动器推动而在所述仓体内发生位置变化的滑移触发件;所述仓体内被定义有第一位置和第二位置，所述致动器推动所述滑移触发件从所述第一位置移动至所述第二位置，所述外科手术器械还包括被位于第一位置上的滑移触发件触发的触发感应开关。[0011]进一步地，所述仓体内设置有供所述滑移触发件在其内部移动而使得所述滑移触发件的位置变化的滑移腔，所述致动器推动所述滑移触发件在所述滑移腔内移动。[0012]进一步地，所述外科手术器械还包括沿所述钉仓组件支架的移动方向上设置且用以感应所述钉仓组件支架的至少两个感应装置;于所述钳口的闭合方向上，至少两个所述感应装置对应钳口的闭合高度设置在不同的高度上。[0013]进一步地，所述外科手术器械还包括设置在所述钉仓组件支架的移动方向上的一个光电开关;所述钉仓组件支架具有朝所述钉砧组件延伸的延伸片，所述延伸片上开设有与所述光电开关配合的开孔。[0014]本发明的有益效果在于:本发明的外科手术器械通过设置具有电机的动力输入装置、闭合传动组件、击发传动组件和切换部件，并由切换部件选择性地通过闭合传动组件将动力输入装置的动力传输至闭合驱动组件或者通过击发传动组件将动力输入装置的动力传输至击发杆，从而实现电动控制，进而可精确的控制发力，有助于避免过度挤压被缝合的组织，有助于提高吻合效果。[0015]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明[0016]图1为本发明实施例一所示的外科手术器械的结构示意图；[0017]图2为图1所示的外科手术器械的分解图；[0018]图3为图1中端部执行器、闭合轴及刚性固定架的分解图；[0019]图4为图i中钉砧组件、击发杆、切割组件的分解图；[0020]图5为图1中钉砧组件、击发杆、切割组件组装后的部分结构剖视图；[0021]图6为另一种钉砧组件、击发杆、切割组件组装后的部分结构的剖视图；[0022]图7为图1中击发螺母及刀片的组装图；[0023]图8为图9所示的击发螺母及刀片的分解图；[0024]图9为图1中击发杆、击发螺母及后退位定位识别装置的分解图；[0025]图10为图1中钉仓组件与第一识别开关的分解图；[0026]图U为图10中钉仓组件的剖视图；[0027]图12为图1中钉仓组件与壳体之间的组装图；[0028]图13为图12中圆圈B的放大图；[0029]图14a至图14c为三种用以实现两种闭合高度的端部执行器的部分分解图；[0030]图15为本发明另一实施例所示的外科手术器械的部分结构的分解图；[0031]图16为本发明另一实施例所示的外科手术器械中端部执行器、钉仓组件等结构的分解图。具体实施方式[0032]下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。下述所描述的上、下、左、右、前、后位置关系以图1作为基准参照图，在图1中箭头a-a方向为上下方向，箭头b-b方向为前后方向，箭头c-c方向为左右方向。[0033]请参见图1和图2,本发明一实施例所示的外科手术器械为电驱动吻合器下称吻合器），其用于缝合及切割组织。所述吻合器包括枪身和安装在所述枪身上的钉仓组件100。所述枪身包括手柄部未图示和工作头10,在本实施例中，所述手柄部为可重复使用的可消毒电动手柄，内部设置有快速连接头及信号传输端口，该手柄部内还设置有用以提供电力的可更换电池组，该手柄部内设置有用以输入动力的动力输入装置未图示和电控部分，该动力输入装置包括电机。该电机与电池的连接方式为现有技术中常规的设计，故不在此进行详细描述。电控部分用闭合和击发、信号反馈、指示灯显示、防误操作的通讯控制。通过该手柄部驱动工作头10的闭合、打开及击发等动作。[0034]所述工作头10包括壳体1、中心支架2、闭合传动组件未标号）、击发传动组件未标号）、切换部件、及端部执行器3。所述中心支架2固定在所述壳体1内，所述闭合传动组件、击发传动组件封闭在所述壳体1内，该闭合传动组件、击发转动组件的一端通过动力传动组件未图示与电机连接，所述闭合传动组件、击发传动组件的另一端分别与端部执行器3连接且通过中心支架2支撑。该闭合传动组件、击发传动组件与手柄部连接以将手柄部的动力传输至端部执行器3，从而由闭合传动组件、击发传动组件驱动所述端部执行器3实现闭合、击发、击发复位及打开，该闭合传动组件、击发传动组件为本领域中的常规设计，故在此不对其进行详细描述。该切换部件包括切换杆12和与所述切换杆12连接的切换按钮11。所述切换杆12选择性地通过闭合传动组件将动力输入装置的动力传输至闭合驱动组件或者通过击发传动组件将动力输入装置的动力传输至击发杆，所述切换按钮11在壳体上。通过拨动切换按钮11驱动切换杆12在闭合传动组件、击发传动组件上运动以实现在闭合和击发两种状态之间切换，该切换杆12与闭合传动组件、击发传动组件的连接方式为本领域中的常规设计，故在此不对其进行详细描述。[0035]请参见图1、图3及图4,所述端部执行器3包括钉砧组件31、相对所述钉砧组件31移动以完成所述端部执行器3闭合或打开的钉仓组件支架32、驱动所述钉仓组件支架32朝钉砧组件31方向移动以使得所述端部执行器3闭合或打开的闭合驱动组件及设置在钉砧组件31内的击发杆37，设置在所述击发杆37上的切割组件33。端部执行器3的闭合或打开由钉砧组件31和钉仓组件支架32完成，该钉砧组件31与钉仓组件支架32形成钳口，该钳口的闭合即为端部执行器3的闭合，该钳口的打开即为端部执行器3的打开。所述钉仓组件100安装在所述钉仓组件支架32上。[0036]请参见图3至图6,所述钉砧组件31包括钉砧支架311、设置在所述钉砧支架311的端部上的钉砧头312、设置在所钉砧支架311上的透明遮板313和设在所述钉砧支架311上的抵钉座314。所述钉砧支架311包括相对设置的底壁3114和自所述底壁3114的左右两侧相上延伸形成的侧壁3112。所述侧壁3112和底壁3114围设形成收纳腔未标号）。所述钉砧支架311的前端埋设有卡塞3113。所述抵钉座314固定在所述底壁3114上，且与底壁3114相对设置。所述底壁3114上开设有沿该钉砧组件31的纵长方向（该方向与工作头1〇的纵长方向相同，为图1中a_a方向）延伸的狭长形状的观察口315，所述透明遮板313覆盖在该观察口315上，在本实施例中，所述底壁3114上设置有用以起标识作用的刻度区域，所述刻度区域位于所述观察口315的一侧。该钉砧头312可拆卸地插接在所述钉砧支架311的前端，通过将钉砧头312可拆卸地插接在该钉砧支架311的前端，以便于更换该钉砧头312,方便该端部执行器3的维护，提高该端部执行器3的使用寿命。在本实施例中，所述钉砧头312与钉砧支架311卡扣连接，具体的：所述钉砧头312包括头部316和自所述头部316向后延伸形成的卡勾部317,所述钉砧支架311内设置有与所述卡勾部317配合的卡扣槽318,该卡扣槽318形成在底壁3114上。在本实施例中，请结合图5及图6,所述卡勾部317的数量为一个，所述卡勾部317包括自所述头部316向后延伸形成的悬臂3171和自所述悬臂3171沿端部执行器3的高度方向向上突伸形成的方形卡块3172。在其他实施方式中，请参见图6,所述卡勾部317’的数量可以为两个，两个所述卡勾部317沿所述端部执行器3的中轴线相背设置，每个所述卡勾部317’具有自所述头部316’向后延伸形成的悬臂3H1’和自所述悬臂31H’突伸形成的圆头型卡块3172’，在该实施例中，两个侧壁3112’上内凹形成有与该圆头型卡块3172’配合的卡扣槽318’。[0037]请参见图3,所述钉仓组件支架32为悬臂结构，所述钉仓组件支架32包括用以固定钉仓组件100的架体部321和自所述架体部321向后延伸形成的连接部322。该架体部321具有前置端323，该钉仓组件支架32的前置端323悬空设置，该前置端323远离连接部322设置。所述钉仓组件支架32的连接部322活动安装在所述闭合驱动组件上，在所述钉砧组件31对所述钉仓组件支架32的架体部321施加推力，所述钉仓组件支架32的连接部322可相对所述闭合驱动组件沿第一方向（图3中箭头d所指方向）摆动，所述第一方向为所述钉砧支架311作用在所述钉仓组件支架32上的力的方向。所述架体部321上设置有与所述钉仓组件100配合的卡固槽未标号）。所述连接部322包括连接片M4和自所述连接片324左右两侧向下延伸形成的延伸片325。所述连接片324上开设有安装孔326，所述安装孔326包括轴孔327和自所述轴孔327的两端向外撕裂形成的避让槽328。[0038]请参见图2和图3,所述闭合驱动组件包括安装在所述中心支架2上的闭合轴34和设置在所述闭合轴34上的闭合螺母35。所述闭合轴34与闭合传动组件之间设置有锥形传动齿轮组，所述锥形传动齿轮组包括设置在所述闭合传动组件上的第一锥齿轮41和设置在所述中心支架2支撑上的第二锥齿轮42,该闭合轴34的一端插入至所述第二锥齿轮42内并通过扁方结构连接。所述闭合轴34与设置在其上的闭合螺母35米用螺纹连接，该闭合螺母35将闭合轴34的旋转运动转换成直线运动以使得该闭合螺母35可以在所述闭合轴34上沿闭合轴34的纵长方向做直线移动。所述闭合螺母35插入至所述安装孔326内，所述闭合螺母35与安装孔326之间为间隙配合，所述闭合螺母35带动所述钉仓组件支架32在所述闭合轴34上沿所述闭合轴34的纵长方向移动。所述闭合螺母35包括抵压部351、自所述抵压部351向下延伸形成的轴部352和自所述轴部352向外突伸形成的侧向凸块353,所述轴部352插入至轴孔327内以使得所述轴部352与轴孔327配合，该安装部与轴孔327之间为间隙配合。闭合螺母35与钉仓组件支架32装配时，侧向凸块353先与避让槽328对位，以使得所述闭合螺母35套设到钉仓组件支架32上，然后，将闭合螺母35旋转以使得该侧向凸块3M与避让槽328错位，此时，钉仓组件100的连接部322夹持在抵压部351与侧向凸块353之间，以防止钉仓组件支架32与闭合螺母35分离，同时，由于该钉仓组件支架32与闭合螺母35又为套接，轴部352为光杆、安装孔326为光孔，故钉仓组件支架32与闭合螺母35之间可相对做轻微幅度上的摆动。在本实施例中，为了防止钉仓组件支架32相对闭合螺母35转动，所述钉仓组件支架32上固定有固定件36,所述固定件36上设置有与所述凸块353配合的卡槽361，该凸块353位于所述卡槽361内，所述固定件36位于所述连接部3M的下方，在本实施例中，该固定件36与钉仓组件支架32焊接。该固定件36收纳在钉仓组件支架32内。所述中心支架2具有容置第二锥齿轮42、闭合轴34的容置腔21，所述容置腔21的左右两个侧相对设置有腔壁211，所述连接部322容置在该容置腔21内，所述连接部322适配在所述容置腔21内且所述连接部322可在所述容置腔21内沿闭合轴34的纵长方向移动。所述连接部322的两个延伸片325分别对应两个腔壁211设置，延伸片325与腔壁211贴合以限制该钉仓组件支架32在钉仓组件支架32的左右方向晃动。在其他实施方式中，为了提到移动精度，所述连接部322与容置腔21之间设置有导向柱，且容置腔21与连接部322上设置有与该导向柱配合的弧形导向孔，从而规避了面接触，提高了移动精度。该弧形导向孔设置在延伸片325上，诚然，可以不设置延伸片325,则该弧形导向孔直接形成在连接片324上。[0039]所述钉仓组件支架32上设置有预弯弹片37,所述预弯弹片37夹持在钉仓组件支架32与壳体1之间，所述预弯弹片37包括位于所述连接片324上方的第一片体部371、设置在所述架体部321上方的第二片体部372以及自所述第二片体部372向下折叠形成的折叠部373，该折叠部373位于第二片体部372的下方，且该折叠部373靠近连接片324设置，所述折叠部373抵持架体部321。所述第一片体部371和第二片体部372之间具有折痕。通过在钉仓组件支架32与壳体1之间设置预弯弹片37既可以预防钉仓组件支架32与壳体1之间产生刚性冲击，又减少了端部执行器3闭合和打开过程中产生的偏摆，有利于获得更好的成钉形态。[0040]该端部执行器3闭合过程如下：当闭合传动组件通过锥形传动齿轮驱动闭合轴S4沿第一旋转方向转动时（该第一旋转方向可以为顺时针方向），该闭合螺母35在闭合轴34上向下移动，此时，闭合螺母35带动钉仓组件支架32朝钉砧组件31的方向移动直至该端部执行器3闭合。由于钉仓组件支架32为悬臂结构，为了保证端部执行器3的吻合效果，一般将钉仓组件支架32的前置端323设置成低于连接部322,该设计的目的在于:若前置端323设置成与连接部322平齐，则在端部执行器3闭合的过程中，钉仓组件1〇〇的前端部钉仓组件100中位于钉仓组件支架32前置端323的部分将先与被缝合及切割的组织接触，此时，该端部执行器3还为完全闭合，若此时启动击发动作，则吻合效果不佳。因此，该钉仓组件支架32必须要再朝钉砧组件31的方向移动，以实现钳口的完全闭合。在这过程中，钉仓组件支架32的前置端323将受到钉仓组件100的前端部施加在被缝合及切割的组织上的相对力而向上微抬，进而致使该钉仓组件支架32整体沿第一方向向上轻微摆动，由于钉仓组件100活动安装在闭合螺母35上，钉仓组件支架32可相对闭合螺母35沿第一方向摆动j故，连接部322为受力薄弱部位通过将前置端323设置成低于连接部3M的结构形式，对受力薄弱部位进行了加强，可避免钉仓组件支架32折弯，减少钉仓组件100的疲劳损伤，提高钉仓组件100的使用寿命。[0041]为了便于固定所述闭合轴34,将所述闭合轴34—端固定在所述壳体1上，另一端固定在中心支架2上。在本实施例中，所述闭合轴34通过刚性支架51固定在所述壳体1上。所述刚性支架51上内凹形成有与所述闭合轴对接的固定槽未图示），在本实施例中，所述刚性支架51与闭合轴34之间设置有轴承52,所述轴承52设置在所述固定槽内。所述刚性支架51包括底板511和自所述底板511向上延伸形成的延伸臂512,所述延伸臂512卡固在所述中心支架2上，所述固定槽设置在所述底板511上。由于该闭合轴34通过刚性支架51固定在所述壳体1上，从而解决了现有技术中由于闭合轴34直接固定在壳体1上而造成对壳体1的损坏和闭合轴34本身沿轴线的偏移的问题，有助于提高壳体1的使用寿命，提高了闭合的准确性。[0042]请结合图4和图8,所述切割组件33包括与所述击发杆37螺纹连接的击发螺母331和设置在所述击发螺母331上的刀片332。所述击发杆37的延伸方向同钉砧组件31的纵长延伸方向，所述刀片332具有刀刃面和与所述刀刃面未标号）相背设置的刀背未标号），所述刀背上设置有自所述刀背朝所述刀刃面方向延伸的内凹缺口333,由于该刀刃面具有内凹缺口，从而使得刀片332在切割的时候向后形成缓冲，有助于提高刀片332的使用寿命。所述刀片332可以与击发螺母331—体成型。在本实施例中，所述刀片332与击发螺母331分体设置，该刀片332固定在击发螺母331上，刀片332与击发螺母331之间可以通过焊接或铆接连接或者通过销连接。所述击发螺母331位于钉仓支架311的收纳腔内，所述击发螺母331暴露在所述观察口315内，通过该观察口315可以观察到击发螺母331的位置，从而了解击发及击发螺母331的实时位置。为了直观的辨认出击发螺母3：31的位置，所述击发螺母331与钉砧组件31、透明遮板313之间存在色差。[0043]请结合图1和图2,所述电控部分设置在枪身内，所述电控部分包括退刀到位识别装置、触发感应开关83和闭合高度识别装置。[0044]请参见图2和图9,所述退刀到位识别装置包括设置在所述壳体1上的触发开关81和触发施加件82,该触发开关81可以为光电开关，所述触发施加件82为定位针，当所述定位针82插入至光电开关内后，该触发开关81被触发，则该外科手术器械的电控部分获得击发螺母331退回至原始位置的信息，电控部分可以将该信息通过声控或者光电的方式告知操作者。所述触发开关81的一侧设置有固定板14,该固定板14固定在壳体1上，所述固定板14上设置有第一弹性件15。所述定位针82设置在所述第一弹性件15的一侧。所述击发螺母331抵持定位针82,所述击发螺母331击发复位时，所述击发螺母331推动所述定位针82朝触发开关81移动并触发该触发开关81;当所述击发螺母331击发时，所述第一弹性件15驱动所述定位针82远离触发开关81并靠近切割组件33。在具体使用时，所述第一弹性件15在所述定位针82上施加第一力，该第一力将定位针82与触发开关81分离以使该触发开关81不触发，所述击发螺母331在定位针82上施加第二力，该第二力推动定位针82朝触发开关81方向移动以触发该触发开关81，该第二力大于第一力，所述击发杆37上被定义有击发螺母331在未击发时的第一击发位置（图4中实现击发螺母33所在位置），当击发螺母331位于第一击发位置，所述击发螺母331施加第二力至定位针82,当所述击发螺母331未在所述第一击发位置，则所述第二力从所述定位针82上撤销，所述第一力推动定位针82与触发开关81分离。在本实施例中，该第一弹性件15为套设在所述定位针82上的弹簧，所述定位针82上设置有抵压第一弹性件15的抵压环821。所述击发杆37上套设有滑移块16,所述滑移块16与击发杆37间隙配合，所述击发螺母331通过所述滑移块16抵持所述定位针82,所述滑移块16的一侧设置有驱动所述滑移块16朝击发螺母331的方向移动的第二弹性件17,具体的：所述击发杆37包括与所述击发螺母331螺纹配合的螺纹段371及自所述螺纹段371沿纵长方向延伸的光杆部372,所述光杆部372上套设滑移块16。所述击发螺母331抵持滑移块16并将所述滑移块16推离第一击发位置，所述击发螺母331、第二弹性件17相对设置在滑移块16的两侧。该第二弹性件17为弹簧。通过设置该退刀到位识别装置可以使得该外科手术器械可以通过电控方式获知该击发螺母331是否后退到位，与现有技术相比，可以规避在该外科手术多次击发后退时击发螺母331后退不到位的问题，无需通过计算驱动电机的圈数即可实现后退定位，有助于提高手术的质量。[0045]请参见图1、图2、图10至图13,所述钉仓组件100包括仓体91、设置在所述仓体91内的若干缝合钉未图示）、驱动所述缝合钉相对所述仓体91运动的推钉件未图示）、驱动所述推钉件相对所述仓体91运动的致动器92、卡固在所述仓体91上的托架93、设置在所述仓体91上的护顶板90、设置在所述仓体91内的滑移触发件99。触发感应开关83用以触发该触发感应开关83。所述仓体91内设置有若干收纳所述缝合钉的缝钉腔94,所述仓体91包括组织接触平台95和仓体侧壁96,所述缝钉腔94贯穿所述组织接触平台95。所述滑移触发件99设置在仓体91内，且该滑移触发件99由所述致动器92推动而在所述仓体91内发生位置变化。所述仓体91内设置有用以收纳所述滑移触发件99的滑移腔97,该滑移触发件99可以在所述滑移腔97内移动而使得该滑移触发件99位置变化，所述滑移触发件99通过致动器92推动其在所述滑移腔97内移动。本实施例中，所述致动器92的大致结构与现有技术中的致动件相同，不同点在于:本实施例中的致动器92上设有用以带动该滑移触发件99移动的抵推部921。为了使该抵推部921的结构紧凑，所述致动器92上开设有凹部922，该抵推部921位于所述凹部922的后方以形成凹部922的后壁。所述滑移触发件99安装在该凹部922内。在所述仓体91内被定义有第一位置和第二位置在图四中，实线的滑移触发件99所在的位置为第一位置，虚线的滑移触发件99所在位置为第二位置），所述致动器92推动所述滑移触发件99从所述第一位置移动至所述第二位置。所述触发感应开关83被位于被位于第一位置上的滑移触发件99触发。当所述致动器92推动滑移触发件99离开第一位置，所述滑移触发件99脱离致动器92进入至所述第二位置，此时，位于第二位置上的滑移触发件99与触发感应开关83错位，位于第二位置上的滑移触发件99无法触发该触发感应开关83。在本实施中，该触发感应开关83位于壳体1上。所述滑移腔97的底部具有向外倾斜设置的槽道971，所述滑移触发件99位于所述槽道971内且沿所述槽道971的方向移动。所述仓体91内还设置有第三弹性件98,所述致动器92推动所述滑移触发件99从所述第一位置移动至所述第二位置，当所述滑移触发件99移动至第二位置，所述第三弹性件洲与滑移触发件99形成干涉以将所述滑移触发件99保持在所述第二位置。所述第三弹性件98可以为弹片。在本实施例中，当滑移触发件99在第一位置时，弹片98抵持滑移触发件99的仓体侧壁96以防止该滑移触发件99从凹部922内脱离出，当所述滑移触发件99在致动器92的带动下移动至第二位置时，弹片98将发生形变，从图13中的1位移动至2位，此时弹片98抵持在滑移触发件99的后方，弹片98与滑移触发件99之间形成干涉以将所述滑移触发件99固定在所述第二位置。为了便于感应，在钉仓组件100上开设有感应窗口（未标号），具体的该感应窗口观察侧壁3112和托架93,当所述滑移触发件99位于所述第一位置，所述感应窗口将所述滑移触发件99暴露在外。在本实施例中，弹片98形成在托架93上。在具体使用时，所述触发感应开关83为霍尔开关，所述滑移触发件99为用以触发所述霍尔开关的磁铁;或者，所述触发感应开关83为反射型光电开关，所述滑移触发件99为用以触发所述反射型光电开关的反射件。在具体实施中，由于在仓体91内设置有由所述致动器92推动而在所述仓体91内发生位置变化的滑移触发件99,从而可以根据滑移触发件99的位置判断该钉仓组件100是否被使用过，而外科手术器械使用时，由于电控部分设置有被所述滑移触发件99触发的触发件，从而通过电控识别该钉仓组件100是否被击发过，进而避免医疗意外。[0046]请参见图14a，该闭合高度识别装置包括沿所述钉仓组件100支架32的移动方向上设置且用以感应所述钉仓组件100支架32的第一感应装置85和第二感应装置86;于所述钳口的闭合方向上，所述第一感应装置85和第二感应装置86对应钳口的闭合高度设置在不同的高度上。该第一感应装置85和第二感应装置86感应所述延伸片325,该光电开关可以设置在中心支架2上。所述第一感应装置85和第二感应装置86相对钉仓组件支架32设置在钉仓组件支架32的同一侧。请参见图14b，在其他实施方式中，该第一感应装置85和第二感应装置86也可以相对钉仓组件支架32设置在钉仓组件支架32的两侧。在图14a和图14b中，第一感应装置85和第二感应装置86均为光电开关，在端部执行器3闭合时，位于不同高度位置上的光电开关分别被延伸片325遮挡，以识别端部执行器3的两种不同的闭合高度，完成电控反馈端部执行器3的闭合高度。诚然，所述第一感应装置、第二感应装置可以为霍尔开关，此时，需在所述钉砧组件上设置用以触发第一感应装置、第二感应装置的磁铁。[0047]在其他实施方式中，当钉砧组件31为移动件时，闭合驱动组件驱动所述钉砧组件31朝钉仓组件支架32方向移动以使得所述钳口闭合或打开，此时，第一感应装置85和第二感应装置86沿所述钉砧组件31的移动方向上设置且用以感应所述钉砧组件31;于所述钳口的闭合方向上，所述第一感应装置85和第二感应装置86对应钳口的闭合高度设置在不同的高度上。该第一感应装置85、第二感应装置86还可以为光电开关。同样的，所述第一感应装置85、第二感应装置86还可以为霍尔开关，如此则需在所述钉砧组件31上设置用以触发第一感应装置85、第二感应装置86的磁铁。上述感应装置的数量也可以根据实际需求设置两个以上。[0048]除此之外，请参见图14c，所述闭合高度识别装置还可以为设置在所述钉仓组件支架32的移动方向上的一个光电开关，所述延伸片325上开设有与所述光电开关配合的开孔，由于该光电开关被遮挡或者通透，从而有该光电开关获得两种不同的工作状态，以识别端部执行器3的两种不同的闭合高度。在本实施例中，钉仓组件支架32沿所述闭合轴34的纵长方向平移。该实施方式还可以改变为:一个光电开关被设置在所述钉砧组件31的移动方向上，所述钉砧组件31具有朝所述钉仓组件支架32延伸的延伸片325,所述延伸片325上开设有与所述光电开关配合的开孔329。[0049]上述钉仓组件识别开关二通过在仓组件支架的移动方向上设置且用以感应所述钉仓组件支架32的两个或以上的感应装置，或者，通过在所述钉砧组件31的移动方向上设置且用以感应所述钉砧组件31的两个或以上的感应装置，或者，在所述钉仓组件支架32或钉砧组件31的移动方向上设置一个光电开关，然后在对应的钉砧组件31或钉仓组件支架32上设置与该光电开关配合的开孔329,从而识别端部执行器3的两种不同的闭合高度，如此，仅用一种外科手术器械即可缝合不同厚度的组织，适用性广。_[0050]请结合图15和图16,本发明另一实施例所示的吻合器与实施例一所示的吻合器结构大致相同，但有如下三个重要区别点:一、将闭合传动组件、击发传动组件组成一切换模块，二、端部执行器的结构，三、锁紧螺母与中心支架2’的结构。所述壳体1’内设置有切换箱20’，所述闭合传动组件、击发传动组件和切换杆I2’设置在所述切换箱2〇’内，所述切换箱20,上开设有供所述切换杆12’伸出以与切换按钮11’连接的连接开口（未标号）。通过将闭合传动组件、击发传动组件设置在切换箱内，从而实现模块化结构，便于组装。所述端部执行器包括钉砧组件、相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架32’、驱动所述钉仓组件支架32’朝钉砧组件方向移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件及设置在所述钉砧组件上切割组件。该切割组件、钉站组件的结构与实施例一中的结构相同，不再赘述，所述钉砧支架311’包括突伸形成在侧壁3112’上的锁紧块318’。所述钉仓组件支架32’包括顶板部321’和自所述顶板部321’左右两侧向下延伸形成的延伸臂322’，该顶板部321’和延伸臂322’围成用以安装钉仓组件1〇〇的钉仓腔（图示），所述顶板部321’的一端开设有轴孔327’。所述闭合驱动组件包括设置在所述中心支架2’上的闭合轴34’和与所述闭合轴34’螺纹连接的闭合螺母35’。该闭合驱动组件同样通过锥形传动齿轮组与闭合传动组件连接。所述闭合螺母35’包括块状部351’、自所述块状部351’向前延伸形成有锁紧片352’，所述锁紧片352’上形成有与所述锁紧块318’配合的锁紧孔353’，在本实施例中，所述锁紧片352’为自所述块状部351’向前并向下折弯延伸形成，该锁紧孔353’为由锁紧片352’折弯延伸形成的缺口。所述块状部351’上贯通形成有与所述闭合轴34,螺纹配合的螺纹孔354’，所述闭合轴34’穿过该螺纹孔354’并插入至钉仓组件支架32,的轴孔327,内，钉仓组件支架32’与闭合轴34’通过轴承52’固定。所述块状部351，设置所述容置腔21’内，所述容置腔21’与块状部351’之间设置有沿端部执行器的闭合方向延伸的导向柱未图示），所述容置腔21’与块状部351’上均设置有与所述导向柱配合的弧形导向孔22’，在本实施例中，所述导向柱设置在容置腔21’的转角。通过将钉仓组件支架32’设置在闭合螺母35’上，又将闭合螺母35’设置在容置腔21’内，通过块状部351，、容置腔21’内设置导向柱且容置腔21’与块状部351’上均设置有与所述导向柱配合的弧形导向孔22,，从而可以限制钉仓组件支架沿前后方向摆动，与现有技术相比，钉仓组件支架32’的移动更平稳，改善端部执行器的吻合效果。[0051]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0052]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种外科手术器械，包括壳体、设置在所述壳体一侧的钉砧组件、与所述钉砧组件形成钳口的钉仓组件支架、安装在所述钉仓组件支架上的钉仓组件、驱动所述钳口打开或者闭合的闭合驱动组件、击发杆、以及设置在所述击发杆上并由所述击发杆驱动的切割组件，其特征在于，所述外科手术器械还包括动力输入装置、电控部分、闭合传动组件、击发传动组件和切换部件，所述动力输入装置包括电机，所述切换部件选择性地通过闭合传动组件将动力输入装置的动力传输至闭合驱动组件或者通过击发传动组件将动力输入装置的动力传输至击发杆。2.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述外科手术器械还包括触发开关和触发所述触发开关的触发施加件，所述触发开关固定在所述壳体内，所述触发开关的一侧设置有固定板，所述固定板上设置有第一弹性件，所述触发施加件设置在所述第一弹性件的一侧;所述切割组件抵持触发施加件，所述切割组件击发复位时，所述切割组件推动所述触发施加件朝触发开关移动并触发触发开关；当所述切割组件击发时，所述第一弹性件驱动所述触发施加件远离触发开关并靠近切割组件。3.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述钉仓组件支架包括用以安装钉仓组件的架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动；在所述钉砧组件对所述钉仓组件支架的架体部施加推力，所述钉仓组件支架的连接部可相对所述闭合驱动组件沿第一方向摆动，所述第一方向为所述钉砧支架作用在所述钉仓组件支架上的力的方向。4.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于，所述闭合驱动组件还包括设置在所述闭合轴上的闭合螺母，所述闭合螺母与所述闭合轴螺纹连接，所述连接部具有安装孔，所述闭合螺母包括抵压部、自所述抵压部向下延伸形成的轴部和自所述轴部向外突伸形成的侧向凸块，所述轴部插入在所述安装孔内，所述轴部与安装孔之间为间隙配合，所述钉仓组件支架的连接部夹持在抵压部与侧向凸块之间。5.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述钉仓组件支架上设置有预弯弹片，所述预弯弹片夹持在所述钉仓组件支架与壳体之间，所述预弯弹片抵持所述架体部。6.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述外科手术器械包括架体，所述闭合轴通过刚性支架固定在所述壳体上。7.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述钉仓组件包括仓体、设置在所述仓体内的若干缝合钉、驱动所述缝合钉相对所述仓体运动的推钉件及驱动所述推钉件相对所述仓体运动的致动器，所述仓体内设置有由所述致动器推动而在所述仓体内发生位置变化的滑移触发件;所述仓体内被定义有第一位置和第二位置，所述致动器推动所述滑移触发件从所述第一位置移动至所述第二位置，所述外科手术器械还包括被位于第一位置上的滑移触发件触发的触发感应开关。8.如权利要求7所述的外科手术器械，其特征在于，所述仓体内设置有供所述滑移触发件在其内部移动而使得所述滑移触发件的位置变化的滑移腔，所述致动器推动所述滑移触发件在所述滑移腔内移动。9.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述外科手术器械还包括沿所述钉仓组件支架的移动方向上设置且用以感应所述钉仓组件支架的至少两个感应装置;于所述讯U的K|n万同上，主少网丨所述感应装置对应钳口的闭合高度设置在不同的高度上。10.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述外科手术器械还包括设置在所述钉仓组件支架的移动方向上的一个光电开关;所述钉仓组件支架具有朝所述钉砧组件延伸的延伸片，所述延伸片上开设有与所述光电开关配合的开孔。

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