申请/专利权人：苏州优得精智装备有限公司

申请日：2019-02-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109747914B

主分类号：B65C9/06

分类号：B65C9/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.06.07#实质审查的生效;2019.05.14#公开

摘要：本发明公开了一种电源线快速展开装置，包括：底座、固定座、移动座和曲臂组件，所述固定座设置在底座上，所述移动座位于固定座的前方，所述曲臂组件连接在固定座和移动座之间，所述底座上设置有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与曲臂组件相连接，驱动曲臂组件的伸展与折叠，实现移动座与固定座的间距变化，所述移动座与固定座上分别设置有夹爪气缸、钳臂和夹爪，所述钳臂对称设置在夹爪气缸上，所述夹爪分别位于钳臂的内侧，随夹爪气缸的动作进行电源线的夹紧与释放。通过上述方式，本发明所述的电源线快速展开装置，紧凑紧凑，优化了占用的空间，有效减重和提升工作效率，使得电源线展开后处于拉紧、拉直的状态，方便贴标操作。

主权项：1.一种电源线快速展开装置，用于电源线的拉动展开，其特征在于，包括：底座、固定座、移动座和曲臂组件，所述固定座设置在底座上，所述移动座位于固定座的前方，所述曲臂组件连接在固定座和移动座之间，所述底座上设置有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与曲臂组件相连接，驱动曲臂组件的伸展与折叠，实现移动座与固定座的间距变化，所述移动座与固定座上分别设置有夹爪气缸、钳臂和夹爪，所述钳臂对称设置在夹爪气缸上，所述夹爪分别位于钳臂的内侧，随夹爪气缸的动作进行电源线的夹紧与释放，所述钳臂外侧设置有贯穿钳臂并与夹爪相连接的螺钉，所述螺钉上同心设置有位于钳臂与夹爪之间的弹簧，使得夹爪具有一定弹性，所述固定座上设置有双头气缸，所述双头气缸的两端分别设置有延伸至对应钳臂外侧的夹板，所述夹板上设置有指向螺钉的螺栓，所述夹板上设置有与螺栓对应的螺纹孔，所述螺栓上设置有锁紧螺母，所述曲臂组件包括同步杆与对称设置在同步杆两侧的曲臂，所述曲臂分别包括齿轮安装座、第一摆动连杆、第二摆动连杆、第一被动连杆和第二被动连杆，所述第一摆动连杆和第二摆动连杆分别销接在齿轮安装座与固定座之间，所述第一摆动连杆位于第二摆动连杆上方，所述第一被动连杆和第二被动连杆分别销接在齿轮安装座与移动座之间，所述第一被动连杆位于第二被动连杆的上方，所述齿轮安装座中分别设置有与第一摆动连杆和第二摆动连杆对应的第一销轴，所述第一销轴上设置有第一齿轮，所述齿轮安装座中分别设置有与第一被动连杆和第二被动连杆对应的第二销轴，所述第二销轴上设置有与对应的第一齿轮啮合的第二齿轮。

全文数据：一种电源线快速展开装置技术领域本发明涉及机电设备领域，特别是涉及一种电源线快速展开装置。背景技术在电机和水泵等用电设备的包装时，需要在电源线上进行贴标，由于电源线是弯曲的，因此，在贴标前，还要进行电源线的展开拉直，电源线的拉长通常是手动操作的，工作效率低，影响了自动化包装流水线的设计。另外，为了提升工作效率，部分流水线采用了丝杆或者气缸等大行程拉伸设备进行电源线的展开。大行程拉伸设备的体积大，动作迟缓，自重大，而且无法收纳，占用的空间大，影响整机的承重。发明内容本发明主要解决的技术问题是提供一种电源线快速展开装置，提升电源线展开动作反应速度，降低自重和体积。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电源线快速展开装置，包括：底座、固定座、移动座和曲臂组件，所述固定座设置在底座上，所述移动座位于固定座的前方，所述曲臂组件连接在固定座和移动座之间，所述底座上设置有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与曲臂组件相连接，驱动曲臂组件的伸展与折叠，实现移动座与固定座的间距变化，所述移动座与固定座上分别设置有夹爪气缸、钳臂和夹爪，所述钳臂对称设置在夹爪气缸上，所述夹爪分别位于钳臂的内侧，随夹爪气缸的动作进行电源线的夹紧与释放。在本发明一个较佳实施例中，所述移动座与固定座上分别设置有横向贯穿对应钳臂的导向杆，所述钳臂上设置有与导向杆同心的导向套。在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩驱动件为伸缩气缸。在本发明一个较佳实施例中，所述夹爪内侧分别设置有胶块，所述胶块内侧设置有与电源线外圆对应的弧形凹槽。在本发明一个较佳实施例中，所述钳臂外侧设置有贯穿钳臂并与夹爪相连接的螺钉，所述螺钉上同心设置有位于钳臂与夹爪之间的弹簧，使得夹爪具有一定弹性。在本发明一个较佳实施例中，所述固定座上设置有双头气缸，所述双头气缸的两端分别设置有延伸至对应钳臂外侧的夹板，所述夹板上设置有指向螺钉的螺栓，所述夹板上设置有与螺栓对应的螺纹孔，所述螺栓上设置有锁紧螺母。在本发明一个较佳实施例中，所述曲臂组件包括同步杆与对称设置在同步杆两侧的曲臂，所述曲臂分别包括齿轮安装座、第一摆动连杆、第二摆动连杆、第一被动连杆和第二被动连杆，所述第一摆动连杆和第二摆动连杆分别销接在齿轮安装座与固定座之间，所述第一摆动连杆位于第二摆动连杆上方，所述第一被动连杆和第二被动连杆分别销接在齿轮安装座与移动座之间，所述第一被动连杆位于第二被动连杆的上方，所述齿轮安装座中分别设置有与第一摆动连杆和第二摆动连杆对应的第一销轴，所述第一销轴上设置有第一齿轮，所述齿轮安装座中分别设置有与第一被动连杆和第二被动连杆对应的第二销轴，所述第二销轴上设置有与对应的第一齿轮啮合的第二齿轮。在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩驱动件顶端与同步杆中部相连接。在本发明一个较佳实施例中，所述第一摆动连杆、第二摆动连杆、第一被动连杆和第二被动连杆分别为L形弯杆，所述第一摆动连杆和第一被动连杆对称分布在齿轮安装座两侧，所述第二摆动连杆和第二被动连杆对称分布在齿轮安装座两侧。在本发明一个较佳实施例中，所述第一摆动连杆和第二摆动连杆上分别设置有延伸至对应第一齿轮的第一定位键，所述第一被动连杆和第二被动连杆上分别设置有延伸至对应第二齿轮的第二定位键。本发明的有益效果是：本发明指出的一种电源线快速展开装置，特别设计了齿轮与连杆配合的曲臂组件，利用伸缩驱动件的小行程伸缩就可以驱动曲臂组件的展开与收缩，实现移动座对电源线的展开拉直，动作速度快，提升了工作效率，紧凑紧凑，优化了占用的空间，有效减轻装置重量，还可以利用夹板进行夹爪的增压，避免电源线的滑脱，使得电源线展开后处于拉紧、拉直的状态，方便贴标操作。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明一种电源线快速展开装置一较佳实施例的结构示意图；图2是本发明一种电源线快速展开装置收缩后的结构示意图；图3是本发明一种电源线快速展开装置展开后的结构示意图。具体实施方式下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1~图3，本发明实施例包括：如图1所示的电源线快速展开装置，包括：底座1、固定座3、移动座4和曲臂组件，所述固定座3设置在底座1上，所述移动座4位于固定座3的前方，所述曲臂组件连接在固定座3和移动座4之间，所述底座1上设置有伸缩驱动件2，所述伸缩驱动件2与曲臂组件相连接，驱动曲臂组件的伸展与折叠收缩，实现移动座4与固定座3的间距变化，所述伸缩驱动件2为伸缩气缸，使用成本低，而且在曲臂组件的作用下，缩小了伸缩驱动件2工作行程，展开和收缩速度更快，提升了移动座4的工作效率。所述移动座4与固定座3上分别设置有夹爪气缸35、钳臂31和夹爪33，所述钳臂31对称设置在夹爪气缸35上，所述夹爪33分别位于钳臂31的内侧，随夹爪气缸35的动作进行电源线17的夹紧与释放，操作简便，电源线17的插头16利用机械手放置在移动座4前方，插头16体积大，进行拉伸时的前端限位。为了避免夹爪气缸35受力，在移动座4与固定座3上分别设置有横向贯穿对应钳臂31的两根导向杆34，所述钳臂31上设置有与导向杆34同心的导向套，提升了钳臂31左右移动的稳定性。所述夹爪33内侧分别设置有胶块32，所述胶块32内侧设置有与电源线17外圆对应的弧形凹槽，方便对电源线17的夹持，避免夹痕问题。为了进行电源线17展开时的导向，钳臂31外侧设置有贯穿钳臂31并与夹爪33相连接的螺钉36，所述螺钉36上同心设置有位于钳臂31与夹爪33之间的弹簧，使得夹爪33具有一定弹性，夹爪33闭合夹持电源线时具有一定柔性，避免撞击电源线，既可以对电源线进行夹持，又能进行导向，有利于电源线的滑动展开。电源线17展开时，为了进行更好地贴标，还需要在最后进行张紧拉直，避免电源线17在固定座3上继续滑动。因此，在固定座3上设置有双头气缸5，所述双头气缸5的两端分别设置有延伸至对应钳臂31外侧的夹板6，所述夹板6上设置有指向螺钉的螺栓7，所述夹板6上设置有与螺栓7对应的螺纹孔，所述螺栓7上设置有锁紧螺母，方便螺栓7的调节和固定。双头气缸5收缩时，夹板6带动螺栓7对螺钉进行施压，使得固定座3上的夹爪33紧紧夹住电源线，避免电源线的滑动，使得电源线可以被拉直而保持紧绷状态，方便贴标工作的进行。如图1所示，曲臂组件的结构紧凑，重量轻，曲臂组件包括同步杆8与对称设置在同步杆8两侧的曲臂，所述曲臂分别包括齿轮安装座11、第一摆动连杆9、第二摆动连杆10、第一被动连杆12和第二被动连杆13，所述第一摆动连杆9和第二摆动连杆10分别销接在齿轮安装座11与固定座3之间，所述第一摆动连杆9位于第二摆动连杆10上方，平行间隔分布。所述第一被动连杆12和第二被动连杆13分别销接在齿轮安装座11与移动座4之间，所述第一被动连杆12位于第二被动连杆13的上方，所述齿轮安装座11中分别设置有与第一摆动连杆9和第二摆动连杆10对应的第一销轴，所述第一销轴上设置有第一齿轮14，所述第一摆动连杆9和第二摆动连杆10上分别设置有延伸至对应第一齿轮14的第一定位键，使得第一齿轮14随第一摆动连杆9和第二摆动连杆10进行摆动。所述齿轮安装座11中分别设置有与第一被动连杆12和第二被动连杆13对应的第二销轴，所述第二销轴上设置有与对应的第一齿轮14啮合的第二齿轮15。第一齿轮14摆动时角度变化而驱动第二齿轮15。所述第一被动连杆12和第二被动连杆13上分别设置有延伸至对应第二齿轮15的第二定位键，使得第二齿轮15可以驱动第一被动连杆12和第二被动连杆13的摆动。所述伸缩驱动件2顶端与同步杆8中部相连接，同步杆8两端与两侧的第一摆动连杆9连接，利用伸缩驱动件2的伸缩，驱动第一摆动连杆9的摆动，实现第二摆动连杆10的摆动及第一被动连杆12和第二被动连杆13的跟动，进行曲臂组件的展开与收缩，有效缩短伸缩驱动件2的工作行程，动作速度快，提升电源线展开的快捷性。如图2和图3所示，所述第一摆动连杆9、第二摆动连杆10、第一被动连杆12和第二被动连杆13分别为L形弯杆，所述第一摆动连杆9和第一被动连杆12对称分布在齿轮安装座11两侧，所述第二摆动连杆10和第二被动连杆12对称分布在齿轮安装座11两侧，在第一齿轮14和第二齿轮15的啮合作用下，使得曲臂组件的展开与收缩时，第一摆动连杆9和第二摆动连杆10始终平行，第一被动连杆12和第二被动连杆13始终平行，固定座3与移动座4保持在同一直线上，利用移动座4前移时进行电源线的展开，并在展开的行程末端进行双头气缸5的收缩，使得电源线不再滑动而被拉直和拉紧。综上所述，本发明指出的一种电源线快速展开装置，可以进行电源线的快速展开，工作效率高，结构紧凑，占用的空间小，自重轻，有效减少设备的负载，有利于流水线的组装和生产。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种电源线快速展开装置，用于电源线的拉动展开，其特征在于，包括：底座、固定座、移动座和曲臂组件，所述固定座设置在底座上，所述移动座位于固定座的前方，所述曲臂组件连接在固定座和移动座之间，所述底座上设置有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与曲臂组件相连接，驱动曲臂组件的伸展与折叠，实现移动座与固定座的间距变化，所述移动座与固定座上分别设置有夹爪气缸、钳臂和夹爪，所述钳臂对称设置在夹爪气缸上，所述夹爪分别位于钳臂的内侧，随夹爪气缸的动作进行电源线的夹紧与释放。2.根据权利要求1所述的电源线快速展开装置，其特征在于，所述移动座与固定座上分别设置有横向贯穿对应钳臂的导向杆，所述钳臂上设置有与导向杆同心的导向套。3.根据权利要求1所述的电源线快速展开装置，其特征在于，所述伸缩驱动件为伸缩气缸。4.根据权利要求1所述的电源线快速展开装置，其特征在于，所述夹爪内侧分别设置有胶块，所述胶块内侧设置有与电源线外圆对应的弧形凹槽。5.根据权利要求1所述的电源线快速展开装置，其特征在于，所述钳臂外侧设置有贯穿钳臂并与夹爪相连接的螺钉，所述螺钉上同心设置有位于钳臂与夹爪之间的弹簧，使得夹爪具有一定弹性。6.根据权利要求5所述的电源线快速展开装置，其特征在于，所述固定座上设置有双头气缸，所述双头气缸的两端分别设置有延伸至对应钳臂外侧的夹板，所述夹板上设置有指向螺钉的螺栓，所述夹板上设置有与螺栓对应的螺纹孔，所述螺栓上设置有锁紧螺母。7.根据权利要求1所述的电源线快速展开装置，其特征在于，所述曲臂组件包括同步杆与对称设置在同步杆两侧的曲臂，所述曲臂分别包括齿轮安装座、第一摆动连杆、第二摆动连杆、第一被动连杆和第二被动连杆，所述第一摆动连杆和第二摆动连杆分别销接在齿轮安装座与固定座之间，所述第一摆动连杆位于第二摆动连杆上方，所述第一被动连杆和第二被动连杆分别销接在齿轮安装座与移动座之间，所述第一被动连杆位于第二被动连杆的上方，所述齿轮安装座中分别设置有与第一摆动连杆和第二摆动连杆对应的第一销轴，所述第一销轴上设置有第一齿轮，所述齿轮安装座中分别设置有与第一被动连杆和第二被动连杆对应的第二销轴，所述第二销轴上设置有与对应的第一齿轮啮合的第二齿轮。8.根据权利要求7所述的电源线快速展开装置，其特征在于，所述伸缩驱动件顶端与同步杆中部相连接。9.根据权利要求7所述的电源线快速展开装置，其特征在于，所述第一摆动连杆、第二摆动连杆、第一被动连杆和第二被动连杆分别为L形弯杆，所述第一摆动连杆和第一被动连杆对称分布在齿轮安装座两侧，所述第二摆动连杆和第二被动连杆对称分布在齿轮安装座两侧。10.根据权利要求7所述的电源线快速展开装置，其特征在于，所述第一摆动连杆和第二摆动连杆上分别设置有延伸至对应第一齿轮的第一定位键，所述第一被动连杆和第二被动连杆上分别设置有延伸至对应第二齿轮的第二定位键。

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