申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-03-04

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113352831B

主分类号：B60G17/015

分类号：B60G17/015

优先权：["20200304 JP 2020-036489"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：提供一种车辆用预瞄减震控制装置以及车辆的预瞄减震控制方法，其即使在车辆正在通信困难区间行驶的情况下也能够以无传感器方式执行预瞄减震控制。减震控制装置20包括ECU30。ECU30配置为，在车辆10正在无线通信装置33与云端40之间的通信困难的通信困难区间行驶的情况下，利用预先保存在存储装置30a中的通信困难区间的路面位移相关信息，来执行预瞄减震控制。

主权项：1.一种车辆用预瞄减震控制装置，具备：通信装置，其能够与车辆的外部进行通信；控制力产生装置，其在至少一个车轮的位置处产生用于对所述车辆的簧载质量进行减震的控制力；控制单元，其通过在所述车轮实际通过预测位置的时间点使所述控制力产生装置产生基于路面位移相关信息确定的所述控制力，来执行对所述簧载质量进行减震的预瞄减震控制，所述路面位移相关信息是所述车辆的所述车轮的前方的、预测为所述车轮要通过的所述通过预测位置的路面的上下位移相关的信息；以及车载存储装置，其能够保存所述路面位移相关信息，所述控制单元配置为，在未确定所述车辆要行驶的路径的情况下，基于从导航装置获取到的所述车辆的位置、速度以及方向，确定预测为所述车辆行驶的行驶预测路径，提取存在于已确定的所述行驶预测路径内的通信困难区间，在所述车辆正在可通信区间行驶的情况下，经由所述通信装置的通信从车外存储装置获取所述路面位移相关信息，利用获取到的所述路面位移相关信息来执行所述预瞄减震控制，其中，所述可通信区间为所述通信装置与存在于所述车辆的外部且保存有所述路面位移相关信息的所述车外存储装置之间能够进行通信的道路区间，在所述通信装置与所述车外存储装置之间能够进行通信的情况下，当所述车辆到达了与提取到的所述通信困难区间相距规定距离的前方地点时，经由所述通信装置的通信从所述车外存储装置获取提取到的所述通信困难区间的所述路面位移相关信息，将获取到的所述路面位移相关信息保存在所述车载存储装置，在所述车辆正在所述通信装置与所述车外存储装置之间的通信困难的所述道路区间即通信困难区间行驶的情况下，利用预先保存在所述车载存储装置的、所述通信困难区间的所述路面位移相关信息来执行所述预瞄减震控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆用预瞄减震控制装置以及车辆的预瞄减震控制方法

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