申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-07-20

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114074612B

主分类号：B60R11/02

分类号：B60R11/02;G07C5/08;H04N7/18

优先权：["20200818 JP 2020-138224"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.03.11#实质审查的生效;2022.02.22#公开

摘要：本公开涉及车辆用图像记录装置以及车辆用图像记录方法。车辆用图像记录装置10具有：图像取得部50，取得拍摄车辆周边得到的周边图像；图像显示部58，在预定的驾驶辅助条件成立时，将对由所述图像取得部50取得的所述周边图像重叠了辅助图像的重叠图像显示在车室内的显示区域；以及图像记录部60，在所述重叠图像显示于所述显示区域的驾驶辅助状态下，将所述重叠图像记录于记录部，在不是所述驾驶辅助状态的情况下，将进行图像处理后的图像记录于所述记录部，所述图像处理包括使所述辅助图像成为无法视认的状态的处理。

主权项：1.一种车辆用图像记录装置，具有：图像取得部，取得拍摄车辆周边得到的周边图像；图像显示部，在预定的驾驶辅助条件成立时，将对由所述图像取得部取得的所述周边图像重叠了辅助图像的重叠图像显示在车室内的显示区域；以及图像记录部，在所述重叠图像显示于所述显示区域的驾驶辅助状态下，将所述重叠图像记录于记录部，即使为正在进行驾驶辅助的情况但所述重叠图像没有显示于所述显示区域即不是所述驾驶辅助状态的情况下，将进行图像处理后的图像记录于所述记录部，所述图像处理包括使所述辅助图像成为无法视认的状态的处理，所述车辆用图像记录装置不具有行车记录仪专用的摄像头组，在不是所述驾驶辅助状态的情况下，所述图像记录部将进行从在所述驾驶辅助状态下显示于所述显示区域的所述重叠图像提取一部分视角的视角提取处理得到的提取图像记录于所述记录部，所述车辆用图像记录装置还具备障碍物取得部，所述障碍物取得部从检测车辆周边的障碍物的周边检测传感器取得障碍物的信息，所述图像记录部在基于所述障碍物取得部取得的信息从所述提取图像的视角的外侧检测到接近自身车辆的障碍物的情况下，不进行所述视角提取处理而以宽视角将图像记录于所述记录部，由此从所记录的图像确认所述障碍物与所述车辆的位置关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆用图像记录装置以及车辆用图像记录方法

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