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申请/专利权人：长春晟博光学技术开发有限公司

摘要：本发明提出了一种定日镜控制器基于Autbus通讯方式的控制方法，涉及定日镜通讯控制技术领域，启动定日镜控制器的控制系统，由群控制器实时处理定日镜控制器发送的数据,群控制器将所有数据发送至中央通讯处理器；中央通讯处理器获取数据到达群控制器和主定日镜控制器的时钟节点，为每项时钟节点标记时间标记，计算时钟漂移，并发送至群控制器；群控制器根据时钟漂移对主定日镜控制器进行时间校正，将时间校正后的主定日镜控制器控制的定日镜调整至稳态位置；经过一轮校正周期后，重新选定主定日镜控制器并进行状态切换。

主权项：1.一种定日镜控制器基于Autbus通讯方式的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：启动定日镜控制器的控制系统，由群控制器实时处理定日镜控制器发送的数据,群控制器将所有数据发送至中央通讯处理器；S2：中央通讯处理器获取数据到达群控制器和主定日镜控制器的时钟节点，为每项时钟节点标记时间标记，计算时钟漂移，并发送至群控制器；设群控制器的本地时间为Tml，控制系统发出数据的参考时间为tref，两者之间存在的初始偏差为Tmo，规定数据从控制系统到达群控制器时钟节点的时间标记为T1,到达主定日镜控制器时钟节点的时间标记为T2，数据回环时再次经过群控制器和主定日镜控制器的时间标记分别为T3和T4；本地时间和系统参考时钟有以下关系：Tml=tref-Tmo；数据由群控制器发送至主定日镜控制器，然后数据再次返回群控制器的时间延时为Tmd，计算数据由群控制器发送至主定日镜控制器时钟之间的平均传播延时Tmd1：Tmd1=12T4-T2-T3-T1；Tmo=T1-T2-Tmd1；Tmd=T3-T1+Tmd1=12T4-T1+T3-T1；利用发送广播帧的报文,将系统参考时钟嵌入群控制器的时间节点,计算岀时钟漂移,时钟漂移的计算公式为： ；S3：群控制器根据时钟漂移对主定日镜控制器进行时间校正，将时间校正后的主定日镜控制器控制的定日镜调整至稳态位置；获取时间校正后的主定日镜控制器控制的定日镜的初始角度，正向转动t1后，记录第一脉冲数N1、第一角度，再反向转动t2时间后，记录第二脉冲数N2、第二角度，计算出转动系数P1和P2； ； ；对定日镜在k时刻的实际位置Hk的时变轨迹进行非线性处理，如下式：HS＝Hk-1exp-TST+Hk1-exp-TST；其中，HS为定日镜的稳态位置，Hk为定日镜在k时刻的实际位置，Hk-1为定日镜在k-1时刻的实际位置，TS为采样时间，T为时间常数；S4：经过一轮校正周期后，重新选定主定日镜控制器并进行状态切换；群控制器通过Autbus总线向多个定日镜控制器发送主状态选定及切换命令,各个定日镜控制器首先检查自身状态是否满足要求,若满足,则进行主状态切换并将新的状态写入状态寄存器，若不满足,则将设置不满足指示；主状态选定及切换过程中，状态转换函数首先定义状态请求代码和当前状态代码，当前状态代码的值不为零时,将状态请求代码的值赋给不满足指示；当前状态代码的值为零时,读取状态命令进行主状态转换。

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