申请/专利权人：河南科技大学

申请日：2019-08-08

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110433022B

主分类号：A61F5/042

分类号：A61F5/042;A61H1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.12.06#实质审查的生效;2019.11.12#公开

摘要：一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置，包括上肢固定架和腰部固定架，上肢固定架连接有转轴，转轴插设在腰部固定架上，腰部固定架连接有胯部收束带，上肢固定架连接有多个气动肌肉，多个气动肌肉均与肩部收束带连接，通过气动肌肉向远离腰部固定架方向同步充气缩短，使肩部收束带和胯部收束带能够配合对人体进行拉伸牵引；转轴上套设有柔性钢丝，柔性钢丝以螺旋形缠绕在转轴上，腰部固定架上连接有气动肌肉和拉簧，气动肌肉和拉簧分别与柔性钢丝的两端连接，通过气动肌肉充气缩短使柔性钢丝带动转轴同步转动，并使拉簧被同步拉伸，使上肢固定架和腰部固定架能够配合对人体进行旋转牵引，通过拉簧的弹性作用力使上肢固定架在旋转牵引完成后复位。

主权项：1.一种采用气动肌肉（5）驱动的腰椎牵引装置，其特征在于：包括上肢固定架（1）和腰部固定架（2），上肢固定架（1）的一端设有一根转轴（3），转轴（3）插设在腰部固定架（2）上，使上肢固定架（1）和腰部固定架（2）能够相对转动，并通过腰部固定架（2）卡设转轴（3），以限制上肢固定架（1）相对于腰部固定架（2）的位移；腰部固定架（2）的一侧连接有胯部收束带（4），上肢固定架（1）远离腰部固定架（2）的一端连接有多个气动肌肉（5），多个气动肌肉（5）均与同一个肩部收束带（6）连接，多个气动肌肉（5）均分为两组，两组气动肌肉（5）分别位于转轴（3）的两侧并关于转轴（3）对称设置，使肩部收束带（6）对人体肩部进行固定后，两组气动肌肉（5）对称位于人体头部朝向肩部的两侧；通过两组气动肌肉（5）向远离腰部固定架（2）方向同步充气缩短，使肩部收束带（6）和胯部收束带（4）能够配合对人体进行拉伸牵引；转轴（3）上套设有一根柔性钢丝（7），柔性钢丝（7）以螺旋形缠绕在转轴（3）上，腰部固定架（2）上连接有一个气动肌肉（5）和一个拉簧（8），所述气动肌肉（5）和拉簧（8）分别与柔性钢丝（7）的两端连接，气动肌肉（5）的轴线和拉簧（8）的轴线均与转轴（3）垂直设置，通过气动肌肉（5）充气缩短时带动柔性钢丝（7）的一端向远离转轴（3）方向运动，使缠绕在转轴（3）上的柔性钢丝（7）带动转轴（3）同步转动，并带动柔性钢丝（7）的另一端向靠近转轴（3）方向运动使拉簧（8）被同步拉伸，从而使上肢固定架（1）和腰部固定架（2）能够配合对人体进行旋转牵引，通过拉簧（8）的弹性作用力带动柔性钢丝（7）和转轴（3）在气动肌肉（5）卸压后反向转动，使上肢固定架（1）在旋转牵引完成后复位；所述腰部固定架（2）远离胯部收束带（4）的一侧设有一对椅背固定架（10），用于在腰椎牵引装置立放在座椅上时分别卡设椅背底端沿宽度方向的两侧；所述上肢固定架（1）上安装有两段滑轨（11），滑轨（11）上安装有滑块（12），两组气动肌肉（5）远离腰部固定架（2）的一端分别与各自的一个滑块（12）连接，使肩部收束带（6）对人体肩部进行固定后，两组气动肌肉（5）能够沿人体的正背面方向同步移动，以便于在腰椎牵引装置立放在座椅上时调节人体上肢与竖直方向之间的角度；所述滑块（12）采用电动式滑块，上肢固定架（1）远离腰部固定架（2）的一端安装有两个电机，用于分别带动各自的滑块（12）运动；所述上肢固定架（1）上安装有两个气动肌肉（5），两个气动肌肉（5）的一端分别与各自的滑块（12）连接，滑块（12）上还连接有一个弹簧，弹簧的一端与上肢固定架（1）连接，通过气动肌肉（5）的充气缩短与弹簧的弹性作用力配合实现滑块（12）在滑轨（11）上的往复运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南科技大学 一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置

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