申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117290773B

主分类号：G06F18/241

分类号：G06F18/241;G06F3/01;G06N3/0442;G06F18/214;G06F18/10;G06F18/213;G06F18/23213

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：一种基于智能数据手套的水陆两栖个性化手势识别方法及识别系统，属于人工智能技术领域。为实现水陆两栖环境基于传感器的手势识别更加准确，本发明构建轻量级手势识别模型、复杂手势识别模型；首先通过装载在智能数据手套上的芯片进行环境感知判断；水下环境中，将手套拉伸传感器数据输入到部署在手套端的轻量级手势识别模型进行手指手势识别，将识别结果通过有线方式传输至移动设备；陆上环境中，将在手套端识别得到的手指部分手势识别结果与IMU数据、拉伸传感器数据输入到移动设备中的复杂手势识别模型进行识别，将识别结果通过无线方式传输至移动设备。最后根据移动设备预定义的陆上和水下手势编码与系统控制规则完成水下环境的人机交互。

主权项：1.一种基于智能数据手套的水陆两栖个性化手势识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.构建轻量级手势识别模型；S2.构建复杂手势识别模型；S3.智能数据手套采集手势数据，然后通过装载在智能数据手套上的芯片进行环境感知判断，判断为是水下环境，则对手套拉伸传感器数据进行数据预处理，得到水下环境的独立手势数据；判断为是陆地环境，则进一步进行动静态手势判断，判断为是静态手势，则对手套拉伸传感器数据进行数据预处理，使用S1构建的轻量级手势识别模型进行识别得到手指部分手势识别结果数据；判断为是动态手势，则对手套拉伸传感器数据、IMU传感器数据进行数据预处理，得到IMU数据、拉伸传感器数据与手指部分手势识别结果数据；S4.将步骤S3得到的水下环境的独立手势数据输入到步骤S1构建的轻量级手势识别模型进行识别，将识别结果通过有线方式传输至移动设备，根据移动设备预定义的水下手势编码与系统控制规则完成水下环境的人机交互；S5.将步骤S3得到的手指部分手势识别结果数据通过无线方式传输至移动设备，根据移动设备预定义的陆地静态手势编码与系统控制规则完成陆地静态环境的人机交互；S6.将步骤S3得到的IMU数据、拉伸传感器数据与手指部分手势识别结果数据输入到步骤S2构建的复杂手势识别模型进行识别，将识别结果通过无线方式传输至移动设备，根据移动设备预定义的陆地动态手势编码与系统控制规则完成陆地环境的人机交互。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于智能数据手套的水陆两栖个性化手势识别方法及识别系统

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