申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220843994U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本公开涉及一种搬运机器人，包括：底盘组件、门架组件、取放组件和支撑组件。门架组件设置在所述底盘组件上；取放组件包括基座以及转动连接在所述基座上的取放机构，所述基座被构造为带动取放机构沿门架组件上升或者下降；支撑组件设置在所述基座上，且被构造为在第一位置与第二位置之间运动；位于第一位置时，所述支撑组件伸出至与载具相抵；位于第二位置时，所述支撑组件相对于载具缩回；其中，所述支撑组件设置在所述基座上偏离所述取放机构轴线的位置，且在第二位置时，所述支撑组件被构造为位于所述取放机构的转动区域外。本公开增强了机器人取还箱的稳定性，且在取放机构转动时支撑组件无需收起，从而使支撑组件的结构更加简单。

主权项：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：底盘组件1；门架组件2，设置在所述底盘组件1上；取放组件3，包括基座31以及转动连接在所述基座31上的取放机构32，所述基座31被构造为带动取放机构32沿门架组件2上升或者下降；支撑组件4，所述支撑组件4设置在所述基座31上，且被构造为在第一位置与第二位置之间运动；位于第一位置时，所述支撑组件4伸出至与载具5相抵；位于第二位置时，所述支撑组件4相对于载具5缩回；其中，所述支撑组件4设置在所述基座31上偏离所述取放机构32轴线的位置，且在第二位置时，所述支撑组件4被构造为位于所述取放机构32的转动区域外。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 搬运机器人

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