申请/专利权人：昆山承恩智能科技有限公司

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220844448U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种自动化限制掉料机构，涉及物料运输技术领域，其具体内容为：包括机械臂结构和跟随机械臂结构运动的放置箱体，机械臂结构上连接有夹取装置，夹取装置设置两个夹取部，两个夹取部朝向放置箱体的侧面运动，并对放置箱体的侧面施加相对的夹持力，每个夹取部上均设置有阻挡杆，阻挡杆跟随夹取部的运动轨迹运动，夹取部和放置箱体侧面抵触时，阻挡杆位于放置箱体侧面的厚度面上方，阻挡杆限制放置箱体在重力作用下远离夹取部运动和偏移，通过设置阻挡结构，保证机械在倒料的时候能够更加稳定。

主权项：1.一种自动化限制掉料机构，包括机械臂结构1和跟随机械臂结构1运动的放置箱体3，其特征在于：所述机械臂结构1上连接有夹取装置；所述夹取装置设置两个夹取部2，两个夹取部2朝向放置箱体3的侧面运动，并对放置箱体3的侧面施加相对的夹持力，每个夹取部2上均设置有阻挡杆25，阻挡杆25跟随夹取部2的运动轨迹运动，夹取部2和放置箱体3侧面抵触时，阻挡杆25位于放置箱体3侧面的厚度面上方，阻挡杆25限制放置箱体3在重力作用下远离夹取部2运动和偏移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆山承恩智能科技有限公司 自动化限制掉料机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD