申请/专利权人：加美中(北京)科技有限公司

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220844492U

主分类号：B65G47/92

分类号：B65G47/92

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种磁铁式转运机器装置，包括底板和板材支撑机构，所述底板的顶部通过螺栓连接有四轴机械臂，所述四轴机械臂的移动端通过螺栓连接有连接机构，所述连接机构的表面分别活动套设有固定板、横板和横管，所述横管的顶部贯穿活动连接有磁吸机构，所述横板的两侧均铆接有第一竖板，所述第一竖板的底端与横管铆接，磁吸机构包括连接轴，连接轴的底端贯穿至横管的底部并固定连接有电磁铁。本实用新型通过第一竖板、连接轴、电磁铁、直线轴承、垫片和弹簧的配合，具备能够对钢板进行无损拿取的优点，可以利用磁吸的方式对钢板进行拿取，并且在弹簧的缓冲作用下不易对钢板进行压伤，进而提升了后续的加工质量。

主权项：1.一种磁铁式转运机器装置，包括底板1和板材支撑机构2，所述底板1的顶部通过螺栓连接有四轴机械臂3，所述四轴机械臂3的移动端通过螺栓连接有连接机构4，其特征在于：所述连接机构4的表面分别活动套设有固定板5、横板6和横管7；其中，所述横管7的顶部贯穿活动连接有磁吸机构8，所述横板6的两侧均铆接有第一竖板9，所述第一竖板9的底端与横管7铆接；所述磁吸机构8用于通过对钢板实施磁吸操作以实现对钢板拿取。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 加美中(北京)科技有限公司 一种磁铁式转运机器装置

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