申请/专利权人：APTIV技术股份公司

申请日：2023-10-27

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117948994A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：["20221028 EP 22204472.9"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及用于生成多个道路使用者的轨迹信息的方法和系统，尤其涉及一种用于生成多个道路使用者的轨迹信息的计算机实现方法，该方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：确定将多个道路使用者的轨迹信息映射到成本值的成本函数；确定将多个道路使用者的轨迹信息映射到边约束值的边约束函数；基于成本函数以及基于边约束函数求解轨迹信息的优化问题。

主权项：1.一种生成多个道路使用者的轨迹信息的计算机实现方法，所述计算机实现方法包括：-确定402将所述多个道路使用者的所述轨迹信息映射到成本值的成本函数；-确定404将所述多个道路使用者的所述轨迹信息映射到边约束值的边约束函数；以及-基于所述成本函数以及基于所述边约束函数求解406所述轨迹信息的优化问题；-其中，所述多个道路使用者的所述轨迹信息包括多个参数，其中，所述多个参数定义所述多个道路使用者中的每个道路使用者的相应实际轨迹和所述多个道路使用者中的每个道路使用者的相应观测轨迹，其中，所述多个道路使用者中的每个道路使用者的所述相应观测轨迹表示所述多个道路使用者中的每个道路使用者的由传感器观测的相应实际轨迹；并且-其中，所述成本函数和或所述边约束函数包括基于所述多个道路使用者中的至少一个道路使用者的所述实际轨迹和所述多个道路使用者中的所述至少一个道路使用者的所述相应观测轨迹二者的项。

全文数据：

权利要求：

百度查询： APTIV技术股份公司 用于生成多个道路使用者的轨迹信息的方法和系统

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