申请/专利权人：西安理工大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117953396A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/30;G06T7/90;G06T5/30;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了基于多颜色空间规则的无人机早期火灾检测方法，首先采集可见光和红外光图像数据；对可见光和红外光图像进行配准；设计火焰的颜色阈值分割规则，得到可见光和红外光的火焰阈值分割图像；对可见光和红外光的阈值分割图像进行形态学闭运算操作，填补二值图像目标区域内部空洞；最后对两个二值图进行位与操作得到火焰的掩模二值图像，利用掩模二值图像即可完成对火焰的可视化检测。本发明解决了现有技术中存在的可见光图像包含信息不足限制火焰检测和单一颜色图像特征鲁棒性差的问题。

主权项：1.基于多颜色空间规则的无人机早期火灾检测方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、采集可见光和红外光图像数据；步骤2、对可见光和红外光图像进行配准；步骤3、设计火焰的颜色阈值分割规则，得到可见光和红外光的火焰阈值分割图像；步骤4、对可见光和红外光的阈值分割图像进行形态学闭运算操作，填补二值图像目标区域内部空洞；步骤5、对两个二值图进行位与操作得到火焰的掩模二值图像，利用掩模二值图像即可完成对火焰的可视化检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安理工大学 基于多颜色空间规则的无人机早期火灾检测方法

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