申请/专利权人：江西圣杰市政工程有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117953000A

主分类号：G06T7/13

分类号：G06T7/13;G06T7/136;G06T7/90;G06T5/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及图像检测技术领域，具体涉及一种管道非开挖修复过程中破裂区域视觉检测方法，该方法包括：获取管道内部图像的连通域；根据连通域内角点之间的距离构建角点的混乱指数和连通域的混乱程度；获取连通域内裂纹的中间区域、左端区域与右端区域；对角点拟合曲线，根据角点与曲线的距离，结合混乱程度构建连通域的开裂趋势；根据角点的灰度值、MLBP特征值以及连通域的开裂趋势得到连通域的开裂明暗对比程度；构建边界像素点的特征序列，基于此构建序列差异值；进而获取连通域的边界曲折指数；结合开裂明暗对比程度构建连通域的破裂指数；根据破裂指数实现对破裂区域的检测。本发明可提高管道破裂区域的检测准确性。

主权项：1.一种管道非开挖修复过程中破裂区域视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取管道内部图像；使用Canny边缘检测算法获取管道内部图像的边缘像素点，将边缘像素点按照灰度值从大到小排列，将前预设数值个边缘像素点作为种子点，通过区域生长算法获取管道内部图像的各连通域；对于各连通域，利用角点检测算法检测角点，根据连通域内各角点与其余角点间的距离构建各角点的混乱指数；根据各连通域内角点的混乱指数获取各连通域的混乱程度；根据各连通域的混乱程度获取各连通域内裂纹的中间区域、左端区域与右端区域；对各连通域内的角点利用最小二乘法拟合各曲线，根据各连通域内裂纹的中间区域、左端区域及右端区域内的角点与曲线的欧式距离，结合各连通域的混乱程度构建各连通域的开裂趋势；根据各连通域内角点的灰度值、MLBP特征值以及各连通域的开裂趋势得到各连通域的开裂明暗对比程度；以连通域的各边界像素点为中心构建方形窗口，将各边界像素点的方形窗口内像素点的LBP值组成各边界像素点的特征序列，根据相邻两个边界像素点的特征序列的差异及方形窗口内角点数量构建相邻两个边界像素点的序列差异值；根据各连通域内所有相邻两个边界像素点的序列差异值构建各连通域的边界曲折指数；根据各连通域的开裂明暗对比程度和边界曲折指数构建各连通域的破裂指数；根据连通域的破裂指数实现对管道破裂区域的检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西圣杰市政工程有限公司 一种管道非开挖修复过程中破裂区域视觉检测方法

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