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申请/专利权人：天津迦自机器人科技有限公司

摘要：本发明提供了一种能够对接货仓的货品转运AGV，AGV车体通过升降组件安装输送平台，升降组件包括驱动电机，驱动电机的输出端安装换向器，且换向器的两个输出端分别连接一个减速器，每个减速器设置两个输出端，每个输出端安装一个传动结构，传动结构用于带动支撑链同步运动，且支撑链的一端固定连接至输送平台的下端，支撑链的另一端滑动连接至AGV车体上。本发明所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，输送平台能够通过升降组件进行升降，以便输送平台将货品转运到不同高度的货架，满足多种使用工况，且通过输送平台使得AGV车体同步具备卸载和装载功能，减少配合设备投入，提高转运效率。

主权项：1.一种能够对接货仓的货品转运AGV，其特征在于：包括AGV车体1，且AGV车体1通过升降组件2安装输送平台3，升降组件2包括驱动电机21，驱动电机21固定安装至AGV车体1上，驱动电机21的输出端安装换向器22，且换向器22的两个输出端分别连接一个减速器23，每个减速器23设置两个输出端，每个输出端安装一个传动结构24，传动结构24用于带动支撑链25同步运动，且支撑链25的一端固定连接至输送平台3的下端，支撑链25的另一端滑动连接至AGV车体1上，支撑链25的外围啮合至传动结构24的一端，且多个支撑链25用于升降输送平台3，AVG车体用于带动升降组件2和输送平台3位移，输送平台3用于盛放待转运货品，且输送平台3能够将货品输送到货架上；输送平台3与AGV车体1之间设置辅助支撑结构，辅助支撑结构包括多个支架，且多个支架相互平行设置，每个支架包括第一支杆27和第二支杆28，第一支杆27的一端滑动连接至AGV车体1的上端，第一支杆27的另一端铰接至输送平台3的下端，第二支杆28的一端铰接至AGV车体1的上端，第二支杆28的另一端滑动连接至输送平台3的下端，第一支杆27的中部和第二支杆28的中部相互铰接；输送平台3包括架体31，每个支撑链25、第一支杆27和第二支杆28的一端分别铰接至架体31的下端，架体31内设置第一电机32，第一电机32的输出轴固定安装驱动齿轮，且架体31上转动套接若干传动辊33，若干传动辊33相互平行设置，且每个传动辊33的端部安装第一齿轮，两两第一齿轮之间、驱动齿轮与第一齿轮之间通过传动齿轮同步转动，待输送货品放置在传动辊33上，同步转动的若干传动辊33用于带动待输送货品转运至货架上；输送平台3还包括传动组件34，货架上安装随动组件4，且随动组件4包括若干接收辊41，若干接收辊41相互平行设置，每个接收辊41均转动套接至货架上，每个接收辊41的一端安装第二齿轮，若干第二齿轮为同步转动结构，货架上设置接收减速器23，且传动组件34通过接收减速器23带动若干接收辊41同步转动，传动组件34下端安装滑块，架体31上安装导轨，滑块的一端滑动连接至导轨外围，传动组件34的下端安装丝杠模组，且丝杠模组固定安装至架体31上，丝杠模组用于带动传动组件34的输出端靠近或远离接收减速器23的输入端。

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