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一种配送系统、智能配送柜、配送机器人以及智能配送柜与配送机器人接驳传输货品的方法 

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申请/专利权人:北京三快在线科技有限公司

摘要:本公开实施例提供了一种配送系统、智能配送柜、配送机器人、以及配送柜与机器人的接驳方法,涉及无人配送技术领域,配送柜上设置有用于存放货品的多个仓体,仓体的仓门一侧朝向使用者,使用者通过仓门进行货品的取放,仓体的开口用于货品的调度,配送柜上设置有机器人的接驳口,通过接驳口将配送柜内的货品传递至机器人,或对机器人舱内的载具进行回收;机器人的舱体与接驳装置上的置物区域对接,配送柜仓体内的货品经由接驳装置通过接驳口被传送至与配送柜对接的机器人舱体,或者机器人舱体内的货品通过接驳口经由接驳装置被传送至与机器人对接的配送柜,实现货品在配送站与机器人之间平稳、高效传输,同时,方便用户顺畅快速存货、取货。

主权项:1.一种配送系统,包括配送柜和与配送柜接驳的机器人,其特征在于:配送柜上设置有多个仓体,用于存放货品,仓体包括仓门和开口,仓门一侧为配送柜的正面,朝向使用者,使用者通过仓门进行货品的取放,开口用于货品的调度,仓门可通过配送柜上的控制面板控制开启或关闭,或根据取货或放货信息控制开启或关闭;在配送柜上设置有机器人的接驳口,机器人通过接驳口与配送柜进行物品交换,通过接驳口将配送柜内的货品传递至机器人,或对机器人舱内的载具进行回收;货品调度的方式为,机器人或者接驳装置移动至与配送站接驳口对接的预设区域,机器人的舱体与接驳装置上的置物区域对接,配送柜仓体内的货品经由接驳装置通过接驳口被传送至与配送柜对接的机器人舱体,或者机器人舱体内的货品通过接驳口经由接驳装置被传送至与机器人对接的配送柜。

全文数据:

权利要求:

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