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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
摘要：本申请公开了一种机器人的移动结构及机器人，属于机器人技术领域。所述移动结构包括：驱动机构、第一运动机构和第二运动机构；第一运动机构和第二运动机构均具有至少两个可切换的支撑腿部件；第一滑块能沿滑动连杆移动，支撑部件与滑动连杆连接；第一连杆的第一端通过第一转动副与第一滑块连接，第二端通过第二转动副与第一摇杆连接；第二连杆的第一端通过第一转动副与第一滑块连接，第二端通过第三转动副与第二摇杆连接；第一摇杆的第一端通过第四转动副与滑动连杆连接，第二端通过第一关节与第一运动机构连接；第二摇杆的第一端通过第四转动副与滑动连杆连接，第二端通过第二关节与第二运动机构连接。这种移动结构对环境适应能力较好。
主权项：1.一种机器人的移动结构，其特征在于，所述移动结构包括：驱动机构、第一运动机构和第二运动机构；其中，所述第一运动机构和所述第二运动机构均具有至少两个可切换的支撑腿部件；所述驱动机构包括：第一滑块、滑动连杆、第一连杆、第二连杆、支撑部件、第一摇杆和第二摇杆；所述第一滑块安装在所述滑动连杆上并能沿所述滑动连杆移动，所述支撑部件与所述滑动连杆的第一端连接；所述第一连杆的第一端通过第一转动副与所述第一滑块连接，所述第一连杆的第二端通过第二转动副与所述第一摇杆的中部连接；所述第二连杆的第一端通过所述第一转动副与所述第一滑块连接，所述第二连杆的第二端通过第三转动副与所述第二摇杆的中部连接；所述第一摇杆的第一端通过第四转动副与所述滑动连杆连接，所述第一摇杆的第二端通过第一关节与所述第一运动机构连接；所述第二摇杆的第一端通过所述第四转动副与所述滑动连杆连接，所述第二摇杆的第二端通过第二关节与所述第二运动机构连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 机器人的移动结构及机器人
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