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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其在对所述移动体的行进方向进行拍摄的外部相机的拍摄图像中，分别设定包含所述移动体的设想前进道路的中央假想通道、从所述移动体观察时相对于所述中央假想通道存在于右侧的右侧假想通道、从所述移动体观察时相对于所述中央假想通道存在于左侧的左侧假想通道，并基于关于所述中央假想通道、所述右侧假想通道及所述左侧假想通道各自进行空间分类得到的结果，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度。
主权项：1.一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其在对所述移动体的行进方向进行拍摄的外部相机的拍摄图像中，分别设定包含所述移动体的设想前进道路的中央假想通道、从所述移动体观察时相对于所述中央假想通道存在于右侧的右侧假想通道、从所述移动体观察时相对于所述中央假想通道存在于左侧的左侧假想通道，并基于关于所述中央假想通道、所述右侧假想通道及所述左侧假想通道各自进行空间分类得到的结果，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质
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