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申请/专利权人:日本发条株式会社
摘要:本发明的涂层材料涂布系统1具备:以能够旋转的方式支承螺旋弹簧W的支承台4、用于测定螺旋弹簧W的弹簧丝的位置的传感器5、用于使传感器5移动的第一移动装置6、涂布装置7、用于使涂布装置7移动的第二移动装置8、及控制装置3。控制装置3具备:用于使支承台4旋转的支承台控制部331、用于获取传感器5的测定值的传感器控制部332、用于使传感器5移动的第一移动控制部333、基于传感器5的测定值计算向螺旋弹簧W涂布涂层材料的涂布位置的涂布位置计算部334、用于使涂布装置7移动至由涂布装置7向涂布位置涂布涂层材料的位置的第二移动控制部335、及用于使涂布装置7向涂布位置涂布涂层材料的涂布装置控制部336。
主权项:1.一种涂层材料涂布系统,其特征在于,具备:支承台,其用于支承螺旋弹簧,能够以沿着该螺旋弹簧的中心轴的特定轴为中心旋转;传感器,其用于测定所述螺旋弹簧的弹簧丝的位置;第一移动装置,其支承所述传感器,并使该传感器移动;涂布装置,其用于向所述螺旋弹簧涂布涂层材料;第二移动装置,其支承所述涂布装置,并使该涂布装置移动;以及控制装置,其用于控制所述支承台、所述传感器、所述第一移动装置、所述涂布装置、及所述第二移动装置的运行,所述控制装置具备:支承台控制部,其使所述支承台以所述特定轴为中心旋转;传感器控制部,其使所述传感器运行,并获取该传感器的测定值;第一移动控制部,其使所述第一移动装置运行,以使所述传感器移动;涂布位置计算部,其基于所述传感器的测定值,计算向所述螺旋弹簧涂布涂层材料的涂布位置;第二移动控制部,其使所述第二移动装置运行,以使所述涂布装置移动至由所述涂布装置向所述涂布位置涂布涂层材料的位置;以及涂布装置控制部,其使所述涂布装置运行,以由该涂布装置向所述涂布位置涂布涂层材料。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 日本发条株式会社 涂层材料涂布系统、控制装置、控制方法、及控制程序
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