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数值控制装置和数值控制方法 

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申请/专利权人:兄弟工业株式会社

摘要:本发明涉及数值控制装置和数值控制方法。数值控制装置具备控制部,该控制部对能够驱动工作台或刀具来加工固定于工作台的切削对象的机械的动作进行控制,并且能够基于工作台或刀具移动时的时间常数来执行加减速处理。数值控制装置的控制部计算时间常数。数值控制装置的控制部计算通过驱动工作台或刀具所产生的机床的振动量。数值控制装置的控制部对时间常数进行校正,使得计算出的振动量不超过预先设定的阈值。数值控制装置的控制部使用校正后的时间常数来进行加减速处理。数值控制装置的控制部基于进行加减速处理后的速度波形来控制机床。

主权项:1.一种数值控制装置30,具备控制部,所述控制部对能够驱动工作台13或刀具来加工固定于所述工作台的切削对象3的机械1的动作进行控制,并且基于所述工作台或所述刀具移动时的时间常数来执行加减速处理,所述数值控制装置的特征在于,所述控制部31具备:时间常数计算部,其计算所述时间常数;计算部,其基于所述工作台或所述刀具移动时的加速度与驱动所述工作台或所述刀具所产生的所述机械的振动量之间的关系,来计算按每个频率表示所述振动量的振动传递函数的位置增益,计算按所述机械的每个固有振动频率表示所述工作台或所述刀具移动时的所述时间常数与所述加速度之间的关系的加速度指令的谱值,基于计算出的所述振动传递函数的位置增益和所述加速度指令的谱值,来计算按所述机械的每个固有振动频率表示所述机械的振动的振动的位置谱值;时间常数校正部,其对所述时间常数进行校正,使得所述计算部计算出的所述位置谱值不超过预先设定的阈值;以及加减速处理部,其使用所述时间常数校正部校正后的所述时间常数来进行加减速处理。

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