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申请/专利权人:欧若拉运营公司
摘要:一种LIDAR系统,包括第一多边形扫描器、第二多边形扫描器和光学部件。第一多边形扫描器包括围绕旋转轴线的多个第一面。第二多边形扫描器包括相对于旋转轴线从多个第一面向外的多个第二面。光学部件相对于旋转轴线从第一多边形扫描器向内。光学部件被配置成将第一光束输出到第一多边形扫描器。第一多边形扫描器被配置成折射第一光束,以向第二多边形扫描器输出第二光束。第二多边形扫描器被配置成折射第二光束以输出第三光束。
主权项:1.一种光检测和测距LIDAR系统,包括:第一多边形扫描器,所述第一多边形扫描器包括围绕第一旋转轴线布置的多个第一面,其中,所述多个第一面包括大于或等于三个第一面且小于或等于十个第一面;第二多边形扫描器,所述第二多边形扫描器包括围绕第二旋转轴线布置的多个第二面,所述多个第二面相对于所述第二旋转轴线从所述多个第一面向外定位,其中,所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线同轴,其中,多个第二面包括大于或等于三个第二面且小于或等于十个第二面;以及光学部件,所述光学部件相对于所述第一旋转轴线从所述第一多边形扫描器向内定位,其中,所述光学部件的至少一部分被配置成使得从所述第一多边形扫描器的内部向所述第一多边形扫描器输出第一光束,所述第一多边形扫描器被配置成折射所述第一光束以向所述第二多边形扫描器输出第二光束,并且所述第二多边形扫描器被配置成折射所述第二光束以输出第三光束。
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