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申请/专利权人：北京神网创新科技有限公司

摘要：本申请公开了一种激光扫描装置，包括：长形的外套筒；带有反射镜的反射镜框，所述反射镜框由所述外套筒可转动地保持在其内；长形的枪筒，其头端部具有开口；在组装状态下，所述枪筒的从其头端部开始的至少一部分沿所述外套筒的长度方向插入在所述外套筒内，直至其头端部邻近于所述反射镜框；用于传输激光的激光传输线；电机驱动组件，用于驱动所述反射镜框转动。在工作时，来自所述激光传输线的所述激光经由所述枪筒的所述头端部的所述开口入射至所述反射镜，所述反射镜接收并反射所述入射激光，并且，由所述反射镜反射形成的出射激光随着反射镜框的转动沿多个不同的角度出射，以便所述出射激光在预定的扫描角度范围内进行扫描作业。

主权项：1.一种激光扫描装置，包括：长形的外套筒，所述外套筒沿一长度方向延伸，并且具有沿其长度方向相反的头端部和尾端部；所述外套筒形成有狭缝；带有反射镜的反射镜框，所述反射镜框由所述外套筒可转动地保持在其内并邻近于所述外套筒的头端部；所述反射镜框具有用于保持所述反射镜的镜框主体；所述反射镜框还包括用作清理装置的至少一个刮刀，所述刮刀从所述镜框主体伸出并能够与所述镜框主体一起转动，所述刮刀从所述镜框主体伸出的长度足以在所述反射镜框转动到一定角度时伸入到所述外套筒的所述狭缝内；并且，所述刮刀的宽度与所述狭缝的宽度相配合，适合于所述刮刀在所述狭缝内移动时清除所述狭缝内可能存在的异物；长形的枪筒，其头端部具有开口；在组装状态下，所述枪筒的从其头端部开始的至少一部分沿所述外套筒的长度方向插入在所述外套筒内，直至其头端部邻近于所述反射镜框；用于传输激光的激光传输线，其从所述枪筒的外部延伸进入到所述枪筒内，并沿着所述枪筒朝向其头端部延伸；电机驱动组件，用于驱动所述反射镜框转动；其中，在工作时，来自所述激光传输线的所述激光经由所述枪筒的所述头端部的所述开口入射至所述反射镜，所述反射镜接收并反射入射激光，并且，由所述反射镜反射形成的出射激光随着反射镜框的转动沿多个不同的角度出射，以便所述出射激光在预定的扫描角度范围内进行扫描作业；所述外套筒的所述狭缝与所述反射镜框相配合，以便在所述组装状态下允许来自所述反射镜的出射激光在所述扫描角度范围内能经由所述狭缝出射到所述外套筒的外部；其中，所述反射镜框能绕一转动轴线转动，以使得所述出射激光一扫描平面内进行移动以进行所述扫描作业。

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