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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：一种扫描系统，包括至少一个光源21、第一扫描装置23以及少一个控制装置22；至少一个光源21用于发射光束；至少一个控制装置22用于控制第一扫描装置23在摆动角度范围内摆动，进而使得第一扫描装置23反射来自至少一个光源21发出的光束。至少一个控制装置22通过调整第一扫描装置23的摆动方式可以调整扫描系统的ROI位置，进而改善激光雷达100的ROI功能，实现对ROI的灵活配置。此外还提出了一种扫描方法、处理装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品及终端设备。
主权项：一种扫描系统，其特征在于，包括：至少一个光源，用于发射光束；第一扫描装置，用于反射来自所述至少一个光源发出的光束；至少一个控制装置，用于控制所述第一扫描装置在摆动角度范围内摆动。
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