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申请/专利权人：江苏科技大学

摘要：本发明公开了一种储缆绞车的纠偏控制装置及控制方法，包括用于带动储缆筒转动的储缆筒电机、用于带动丝杆转动的丝杆电机、跨接在储缆筒两侧且用于显示储缆筒上缆绳当前位置的储缆筒纠偏装置、跨接在丝杆两侧且用于显示丝杆上缆绳当前位置的丝杆纠偏装置、套设在丝杆上且用于导缆的排缆导轮装置、控制丝杆电机和储缆筒电机同步旋转的控制器以及判断并输出排缆层数结果至控制器的计数装置。储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置并联接入直流电源，控制器根据层数结果、储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置两端分别测得的电压值，使储缆筒电机速度与丝杆电机速度相同。本发明通过控制器采集电压差，优化纠偏控制方法，实现无切入无塌陷排缆。

主权项：1.一种储缆绞车的纠偏控制装置，其特征在于，包括用于带动储缆筒（1）转动的储缆筒电机（2）、用于带动丝杆（3）转动的丝杆电机（4）、跨接在储缆筒两侧且用于显示储缆筒上缆绳当前位置的储缆筒纠偏装置（5）、跨接在丝杆两侧且用于显示丝杆上缆绳当前位置的丝杆纠偏装置（6）、活动套设在丝杆上且用于导缆的排缆导轮装置（7）、控制丝杆电机和储缆筒电机同步旋转的控制器以及判断当前排缆层数是否为偶数层并输出层数结果至控制器的计数装置（8）；所述储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置并联接入直流电源，控制器根据层数结果、储缆筒纠偏装置两端所测的电压值U储和丝杆纠偏装置两端所测的电压值U丝，控制储缆筒电机速度与丝杆电机速度相同；所述计数装置（8）包括设于丝杆左端的左一换向传感器（801）、设于丝杆右端的右一换向传感器（802）、与左一换向传感器连接的左计数器（803）、与右一换向传感器连接的右计数器（804）、设于储缆筒侧面且用于判断当前是收缆还是放缆状态的计圈传感器（805）、固定于排缆导轮装置上的换向螺钉（806）以及用于判断左计数器的值与右计数器的值是否相等的判断模块；当前状态为收缆时，换向螺钉触碰左一换向传感器，左计数器累计加数，换向螺钉触碰右一换向传感器，右计数器累计加数；当前状态为放缆时，换向螺钉触碰左一换向传感器，左计数器累计减数，换向螺钉触碰右一换向传感器，右计数器累计减数，当判断模块判断出左计数器的值等于右计数器的值时，则计数装置输出层数结果为偶数层。

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权利要求：

百度查询： 江苏科技大学 一种储缆绞车的纠偏控制装置及控制方法