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申请/专利权人：苏州诺克智能装备股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种基于自动纠偏与定焦原理的激光焊接方法、系统及介质，该方法包括：接收激光辅助对焦功能开启指令,以激活激光辅助对焦功能，接收相机拍摄指令,以启动激光辅助对焦；基于视觉相机获取工件图像，生成焊点参数信息，根据焊接参数信息生成焊点实时状态信息；判断焊点实时状态信息与设定的状态信息进行比较，判断焊接偏差率是否大于或等于设定的偏差率阈值；若大于或等于，基于修正信息调整焊接参数或视觉相机对焦纠偏参数，若小于，则将焊接状态信息动态传输至终端；通过激光辅助对焦调整焦距，根据焊点位置与焊点形态动态控制焊接参数，提高焊接精度，从而提供高速焊接设备自适应控制或自动化激光焊接系统的最佳解决方案。
主权项：1.一种基于自动纠偏与定焦原理的激光焊接方法，其特征在于，包括：接收激光辅助对焦功能开启指令,以激活激光辅助对焦功能，接收相机拍摄指令,以启动激光辅助对焦；基于视觉相机获取工件图像，对工件图像进行预处理，生成焊点参数信息，基于焊点参数信息生成焊接参数信息，根据焊接参数信息生成焊点实时状态信息；判断所述焊点实时状态信息与设定的状态信息进行比较，得到焊接偏差率；判断所述焊接偏差率是否大于或等于设定的偏差率阈值；若大于或等于，生成修正信息，基于修正信息调整焊接参数或视觉相机对焦纠偏参数，若小于，则将焊接状态信息动态传输至终端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州诺克智能装备股份有限公司 基于自动纠偏与定焦原理的激光焊接方法、系统及介质
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