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申请/专利权人:精工爱普生株式会社
摘要:本申请提供能够实现降低用于分析的搬运成本、提高分析的灵活性的电机控制用角度传感器及其控制方法、电机控制系统。电机控制用角度传感器具有:输出与电机的驱动相应的信号的传感器、运算处理部、动作历史临时存储部以及动作历史保存部,所述运算处理部反复进行生成位置信息数据并将所生成的所述位置信息数据存储到所述动作历史临时存储部的处理,并在检测到异常的情况或者从外部装置接收到通知异常的信号的情况下,将存储在所述动作历史临时存储部中的所述位置信息数据保存到动作历史保存部,所述位置信息数据包括基于从所述传感器输出的信号而取得的所述电机的位置以及取得所述位置的时刻。
主权项:1.一种电机控制用角度传感器,其特征在于,具有:传感器,输出与电机的驱动相应的信号;运算处理部;动作历史临时存储部;以及动作历史保存部,所述运算处理部响应于从外部装置定期发送的请求信号,反复进行生成位置信息数据并将所生成的所述位置信息数据存储到所述动作历史临时存储部的处理,并在检测到异常的情况或者从所述外部装置接收到通知异常的信号的情况下,将存储在所述动作历史临时存储部中的所述位置信息数据保存到动作历史保存部,所述位置信息数据包括基于从所述传感器输出的信号而取得的所述电机的位置以及取得所述位置的时刻,在相对于指示与第n-1次的所述请求信号对应的时刻的计数值,指示与紧接着第n-1次之后的第n次的所述请求信号对应的时刻的计数值陡增的情况下,所述运算处理部怀疑所述请求信号接收失败。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 精工爱普生株式会社 电机控制用角度传感器及其控制方法、电机控制系统
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