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申请/专利权人：深蓝汽车科技有限公司
摘要：本发明提供了一种车辆路径规划方法、决策方法、驾驶方法、装置、车辆、介质及设备，其目的在于解决现有技术中在路径规划过程使用的RRT算法效率低、规划路径冗长及路径不够平滑的问题。该车辆路径规划方法包括：获取车辆当前所处环境的全局信息数据；利用基于改进决策算法构建的决策模型，对车辆当前所处环境的全局信息数据做优化处理；将优化后的全局信息数据融合成全局地图矩阵，再将全局地图矩阵进行二值图转化，得到简化可视地图；利用改进RRT算法在简化可视地图中规划出初始路径；对所述初始路径分别做剪枝与平滑处理，得到一丛优化后的可行驶路径。
主权项：1.一种车辆路径规划方法，其特征在于，包括：获取车辆当前所处环境的全局信息数据；对车辆当前所处环境的全局信息数据做优化处理；将优化后的全局信息数据融合成全局地图矩阵，再将全局地图矩阵进行二值图转化，得到简化可视地图；利用改进RRT算法在简化可视地图中规划出初始路径；对所述初始路径分别做剪枝与平滑处理，得到一丛优化后的可行驶路径。
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权利要求：
百度查询： 深蓝汽车科技有限公司 车辆路径规划方法、决策方法、驾驶方法、装置、车辆、介质及设备
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