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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本发明涉及车辆。车辆具备：车辆平台，执行车辆的多个规定功能；自动驾驶套件，发出自动驾驶的指示并能够相对于车辆平台装卸；以及车辆控制接口盒，构成为能够与自动驾驶套件通信，根据来自自动驾驶套件的指示来向车辆平台发出控制指示。表示车辆平台的状态的车辆模式状态包括：处于车辆的驾驶员的控制下的手动模式、处于自动驾驶套件的控制下的自动驾驶模式、以及驾驶员对车辆平台的操作被禁止的待机模式。在根据来自自动驾驶套件的控制指示启动了车辆平台的情况下，车辆模式状态被转移至待机模式。
主权项：1.一种车辆，构成为能够自动驾驶，其中，具备：车辆平台，执行所述车辆的多个规定功能；自动驾驶套件，发出自动驾驶的指示并能够相对于所述车辆平台装卸；以及车辆控制接口盒，构成为能够与所述自动驾驶套件通信，根据来自所述自动驾驶套件的指示来向所述车辆平台发出控制指示，表示所述车辆平台的状态的车辆模式状态包括：处于所述车辆的驾驶员的控制下的手动模式、处于所述自动驾驶套件的控制下的自动驾驶模式、以及所述驾驶员对所述车辆平台的操作被禁止的待机模式，在根据来自所述自动驾驶套件的控制指示启动了所述车辆平台的情况下，所述车辆模式状态被转移至所述待机模式。
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