龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳逐际动力科技有限公司
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种足式机器人的腿结构、轮足机器人、反运动关节腿结构机器人及四足机器人，包括：摆腿关节模组、大腿关节模组、小腿关节模组；及第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一连接件具有第一连接部与第二连接部；摆腿关节模组的输出法兰与第一连接部固定连接，大腿关节模组的正固定盘与第二连接部固定连接，大腿关节模组的输出法兰与第二连接件固定连接，第二连接件与第三连接件固定连接，第三连接件与小腿关节模组的背固定盘固定连接。本申请利用拆装便利的第一连接件、第二连接件和第三连接件作为装配过渡部件来实现各关节模组的装配，提高了腿结构关节模组的拆装便利性。
主权项：1.足式机器人的腿结构，其特征在于，包括：摆腿关节模组、大腿关节模组、小腿关节模组；及第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件具有第一连接部与第二连接部；所述摆腿关节模组的输出法兰与所述第一连接部固定连接，所述大腿关节模组的正固定盘与所述第二连接部固定连接，所述大腿关节模组的输出法兰与所述第二连接件固定连接，所述第二连接件与所述第三连接件固定连接，所述第三连接件与所述小腿关节模组的背固定盘固定连接；其中，所述摆腿关节模组的输出法兰的转动轴与所述大腿关节模组的输出法兰的转动轴互相垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 足式机器人的腿结构、轮足机器人、反运动关节腿结构机器人及四足机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号