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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供一种机器人的密封结构以及机器人。该机器人的密封结构具备：减速器32的轴端面36；安装面26，其在臂部件中与轴端面36面接触；多个螺栓，其在轴端面36与安装面26面接触的状态下对轴33与臂部件相互固定；下降平面部27，其设置于轴端面36以及安装面26中的一方的一部分；以及密封部件70，其配置于下降平面部27，下降平面部27是对轴端面36或安装面26向沿着轴33的中心轴线的方向凹陷的部分，且下降平面部27围绕中心轴线在全周范围内连续。
主权项：1.一种机器人的密封结构，其特征在于，对驱动用的减速器的轴与臂部件之间进行密封，所述机器人的密封结构具备：所述减速器的轴端面；安装面，其在所述臂部件中与所述轴端面面接触；多个螺栓，其在所述轴端面与所述安装面面接触的状态下将所述轴与所述臂部件相互固定；下降平面部，其设置于所述轴端面以及所述安装面中的一方的内边缘；以及密封部件，其配置于所述下降平面部，所述下降平面部是相对于所述轴端面或所述安装面向沿着所述轴的中心轴线的方向凹陷的部分，且所述下降平面部形成外周边缘，该外周边缘不是圆形，所述下降平面部及所述外周边缘围绕所述中心轴线在全周范围内连续。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 机器人的密封结构以及机器人
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