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申请/专利权人：数云科(天津)科技有限公司
摘要：本实用新型公开了轮足复合式金属探测机器人，包括：主体组件，所述主体组件包括机器人本体；行走组件，所述行走组件包括通过螺丝安装在机器人本体内部的伺服电机、活动连接在伺服电机上的大腿结构、转动连接在大腿结构下段的转矩传递件、转动连接在大腿结构上段的电动推杆、转动连接在转矩传递件另一端的小腿结构、转动连接在小腿结构内的电动轮；小腿结构上端转动连接在电动推杆另一端，电动轮轮缘中内嵌有自刷电机；稳定组件，所述稳定组件包括开设在小腿结构中段的活动孔。以解决由于金属探测的环境十分复杂，山地崎岖不平，大多数地方探测工作不易开展，且存在一定危险，导致探测效率较低的问题。
主权项：1.轮足复合式金属探测机器人，其特征在于，包括：主体组件，所述主体组件包括机器人本体10；行走组件，所述行走组件包括通过螺丝安装在机器人本体10内部的伺服电机20、活动连接在伺服电机20上的大腿结构21、转动连接在大腿结构21下段的转矩传递件22、转动连接在大腿结构21上段的电动推杆23、转动连接在转矩传递件22另一端的小腿结构24、转动连接在小腿结构24内的电动轮25。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 数云科(天津)科技有限公司 轮足复合式金属探测机器人
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