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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：一种移动体的控制装置，具备：识别部，其基于检知移动体的外部状况的外界检知器件的输出，识别所述移动体的周边状况；以及控制部，其至少控制使所述移动体移动的驱动部，所述控制部在由所述识别部识别出所述移动体在所述规定区域移动着、且在所述交叉路口的跟前按照在所述移动体的行进方向上存在的第一信号机的状态而应停止的情况下，基于由所述识别部识别出的所述交叉路口的状况而控制所述驱动部，使所述移动体停止。
主权项：1.一种移动体的控制装置，所述移动体至少能够在与车道不同的规定区域以及人行横道移动，其中，所述移动体的控制装置具备：识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出，识别所述移动体的周边状况；以及控制部，其至少控制使所述移动体移动的驱动部，所述控制部在所述移动体在所述规定区域移动着、且由所述识别部识别出在交叉路口的跟前按照在所述移动体的行进方向上存在的第一信号机的状态而应停止的情况下，基于由所述识别部识别出的所述交叉路口的状况而控制所述驱动部，使所述移动体停止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质
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