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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种机器人的腿部结构及机器人，涉及机器人结构设计技术领域。所述腿部结构包括：直线腿模组和主动轮模组；直线腿模组包括丝杆模组、内框、外框、直线导轨模组和第一驱动模组；丝杆模组与第一驱动模组连接，第一驱动模组用于驱动丝杆模组中的丝杆转动；丝杆模组和直线导轨模组位于内框内，丝杆模组和直线导轨模组分别与内框固定连接；丝杆模组包括丝杆和丝母，丝杆与丝母之间为螺纹连接；直线导轨模组包括滑块和导轨；丝杆与导轨互相平行，滑块与丝母之间为固定连接；外框位于内框外围，丝母与外框固定连接；主动轮模组连接在外框的底部。本申请实施例提供的技术方案，能够提升机器人的腿部结构的承载能力。
主权项：1.一种机器人的腿部结构，其特征在于，所述腿部结构包括直线腿模组和主动轮模组；所述直线腿模组包括丝杆模组、内框、外框、直线导轨模组和第一驱动模组；所述丝杆模组与所述第一驱动模组连接，所述第一驱动模组用于驱动所述丝杆模组中的丝杆转动；所述丝杆模组和所述直线导轨模组位于所述内框内，所述丝杆模组和所述直线导轨模组分别与所述内框固定连接；所述丝杆模组包括所述丝杆和丝母，所述丝杆与所述丝母之间为螺纹连接；所述直线导轨模组包括滑块和导轨，所述滑块和所述导轨之间为滑动连接；所述丝杆与所述导轨互相平行，所述滑块与所述丝母之间为固定连接；所述外框位于所述内框外围，所述丝母与所述外框固定连接；所述主动轮模组连接在所述外框的底部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 机器人的腿部结构及机器人
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