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申请/专利权人：滁州市法莫希智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于机器人的中药智能配送箱，包括用于存放中药的药库、两个分别呈高低分布且用于输入中药和输出中药的输送线、多个呈矩形阵列分布的关于药库对称分布的固定架和控制模块，所述药库上开设有多个用于存放不同种类中药的存放盒，所述输送线上卡接有多个用于存放中药运输的包装箱，所述固定架的内腔中安装有上下移动单元，且同侧的多个上下移动单元之间安装有左右移动单元，所述左右移动单元的顶部滑动连接有抓药机器人，所述抓药机器人的顶部设有固定块。该基于机器人的中药智能配送箱，可方便对中药按类存放和配送使用，减少人工配送所需消耗的时间和精力，提高对中药的配送效率。

主权项：1.一种基于机器人的中药智能配送箱，包括用于存放中药的药库（1）、两个分别呈高低分布且用于输入中药和输出中药的输送线（2）、多个呈矩形阵列分布的关于药库（1）对称分布的固定架（3）和控制模块，其特征在于：所述药库（1）上开设有多个用于存放不同种类中药的存放盒（4），所述输送线（2）上卡接有多个用于存放中药运输的包装箱（5），所述固定架（3）的内腔中安装有上下移动单元（6），且同侧的多个上下移动单元（6）之间安装有左右移动单元（7），所述左右移动单元（7）的顶部滑动连接有抓药机器人（8），所述抓药机器人（8）的顶部设有固定块（9），所述固定块（9）的顶部安装有用于抓取包装箱（5）的电动伸缩杆（10），所述固定块（9）的外壁一侧安装有用于控制内部气压从而对中药抓取的抓药风泵（11），所述固定块（9）的内腔远离抓药风泵（11）的一侧嵌套有中药进药口（12），所述固定块（9）的内腔中开设有与抓药风泵（11）和中药进药口（12）相适配的气压调节腔（14），且中药进药口（12）与气压调节腔（14）之间粘接有用于防止中药被吸出的过滤筛网（15），所述电动伸缩杆（10）靠近中药进药口（12）的一侧安装有检测板（13），且检测板（13）的外周底部通过连杆与中药进药口（12）连接，且检测板（13）上安装有颜色传感器；所述上下移动单元（6）包括驱动电机和传动螺杆，且同侧的多个传动螺杆之间连接有左右移动单元（7）；所述左右移动单元（7）包括固定在上下移动单元（6）上的安装板和位于安装板底部的固定架，且固定架的内腔中插接有转动螺杆，固定架的一侧安装有与转动螺杆连接的驱动马达，且转动螺杆上安装有滑动座，且滑动座的顶部安装有抓药机器人（8）；所述抓药机器人（8）为四轴机器人，所述中药进药口（12）的内腔中还安装有距离传感器、温度传感器和重量传感器；所述颜色传感器为可分辨多种颜色种类的光学传感器，所述存放盒（4）和包装箱（5）的外周上均设有可通过颜色传感器识别的带有中药标示的颜色标签。

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